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公开(公告)号：CN108053119B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711350306.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种求解零等待流水车间调度问题的改进粒子群优化方法，首先参数初始化和种群初始化，生成初始工件序列，然后使用阶乘编码方法，将所有排列映射至整数构成初始种群，最后，随机生成可行的初始速度集；移动粒子；通过原始PSO种群更新策略更新种群，将新的种群映射到相应的工件序列，并评估每个新工件序列的完工时间。使用改进的变邻域搜索算法进行局部搜索，并将搜索得到的结果替换；使用种群自适应算子PA增加种群的多样性；检查终止条件，如果终止条件满足，停止，返回变量的值和相应的序列作为最终的解，否则继续更新粒子速度。本发明的有益效果是改进了粒子群优化算法，提升了全局搜索能力，避免了过早收敛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108650629A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810386893.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 兰州理工大学温州泵阀工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信基站的室内三维定位算法，包括：首先，针对在室内场景中，GPS及Wi-Fi设备定位性能较差、覆盖范围有限且频段容易受到干扰等问题，决定采用基于运营商无线通信基站设备对办公室内手持终端进行定位；然后，针对手机终端与通信基站的TOA数据建立误差修正函数，降低了NLOS对定位精度的影响。进而利用TOA的传播时延缩小解的搜索域。最后使用遗传算法对其进行求解。本发明为室内三维定位提供了一种合理、高精度、便捷的解决方案，不仅克服了主流定位技术覆盖广度和深度性能较差的问题，并且更加适应于室内无线通信基站三维定位场景，拥有定位精度高、算简单、收敛速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108053119A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711350306.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种求解零等待流水车间调度问题的改进粒子群优化算法，首先参数初始化和种群初始化，生成初始工件序列，然后使用阶乘编码方法，将所有排列映射至整数构成初始种群，最后，随机生成可行的初始速度集；移动粒子；通过原始PSO种群更新策略更新种群，将新的种群映射到相应的工件序列，并评估每个新工件序列的完工时间。使用改进的变邻域搜索算法进行局部搜索，并将搜索得到的结果替换；使用种群自适应算子PA增加种群的多样性；检查终止条件，如果终止条件满足，停止，返回变量的值和相应的序列作为最终的解，否则继续更新粒子速度。本发明的有益效果是改进了粒子群优化算法，提升了全局搜索能力，避免了过早收敛。
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公开(公告)号：CN108650629B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810386893.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 兰州理工大学温州泵阀工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信基站的室内三维定位算法，包括：首先，针对在室内场景中，GPS及Wi‑Fi设备定位性能较差、覆盖范围有限且频段容易受到干扰等问题，决定采用基于运营商无线通信基站设备对办公室内手持终端进行定位；然后，针对手机终端与通信基站的TOA数据建立误差修正函数，降低了NLOS对定位精度的影响。进而利用TOA的传播时延缩小解的搜索域。最后使用遗传算法对其进行求解。本发明为室内三维定位提供了一种合理、高精度、便捷的解决方案，不仅克服了主流定位技术覆盖广度和深度性能较差的问题，并且更加适应于室内无线通信基站三维定位场景，拥有定位精度高、算简单、收敛速度快等优点。
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公开(公告)号：CN109255428A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811153754.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速傅里叶变换的新型智能优化算法，在该算法中，通过快速傅立叶变换将整个解空间划分为不同的连通区域。首先，解空间每个维度的频谱可以由快速傅立叶变换获得，振幅小的频率将会被过滤。搜索空间被划分为多个子空间，并确保每个子空间都是单调的。其次，利用二分搜索算法在每个子空间中找到局部最优解。最后，使用梯度下降算法在所有的子空间中找到最优的区域并将其作为下一次迭代的初始搜索区域。本发明算法通过区域分割快速排除了大量不包含最优解的搜索区域，具有收敛速度快的特点，适合解决连续函数优化问题。与最近的启发式优化算法相比，本发明算法在解的质量及鲁棒性方面，均具有较好的性能。
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公开(公告)号：CN219632931U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202321367124.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，包括两条输送带和用于固定焊枪的行走机架，每条输送带上均设有固定组件、用于将两条输送带可拆卸的平行固定于待焊件上以使两条输送带之间的间隔缝和下方的焊缝居中对齐，行走机架上设有驱动组件和两个于输送带上行走的限位行走轮组，两个限位行走轮组沿行进方向前后布置且均卡设限位于间隔缝内、用于在驱动组件的驱动下只能沿间隔缝限位行走、以使行走机架上的焊枪对下方的焊缝进行精确焊接作业。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能提升焊接效率和焊接效果、能有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的优点。
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