公开(公告)号：CN106216815A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610836778.5

申请日：2016-09-21

Applicant: 兰州理工大学 ,  何旌

Inventor： 黄健康 ,  李挺 ,  何旌 ,  何笑英 ,  石玗 ,  樊丁

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明公开了一种基于双屏的物体表面三维形貌测量方法，属于三维表面测量技术领域。本发明是利用一结构光激光器发出入射结构激光线照射到可发生镜面反射的被测物体表面上，经被测物体表面镜面反射产生的携带物体表面三维形貌信息的反射激光线，依次照射到半透明成像屏和普通成像屏上形成变形的激光网格图像；并利用两CCD摄像机分别采集两成像屏上的图像，通过图像处理从所采集的图像中提取出激光网格信息，进而利用两点确定一条直线的基本原理确定出反射激光线；最后根据反射定律，由入射激光线与反射激光线求出被测物体三维表面上的入射点，获得三维表面入射点分布，由此通过一套严格的物体表面三维恢复算法而重构出被测物体的三维表面。本发明简单可靠，计算量小，测量精度高，可用于物体表面的高精度的三维形貌测量。

公开(公告)号：CN106216815B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610836778.5

申请日：2016-09-21

Applicant: 兰州理工大学 ,  何旌

Inventor： 黄健康 ,  李挺 ,  何旌 ,  何笑英 ,  石玗 ,  樊丁

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明公开了一种基于双屏的物体表面三维形貌测量方法，属于三维表面测量技术领域。本发明是利用一结构光激光器发出入射结构激光线照射到可发生镜面反射的被测物体表面上，经被测物体表面镜面反射产生的携带物体表面三维形貌信息的反射激光线，依次照射到半透明成像屏和普通成像屏上形成变形的激光网格图像；并利用两CCD摄像机分别采集两成像屏上的图像，通过图像处理从所采集的图像中提取出激光网格信息，进而利用两点确定一条直线的基本原理确定出反射激光线；最后根据反射定律，由入射激光线与反射激光线求出被测物体三维表面上的入射点，获得三维表面入射点分布，由此通过一套严格的物体表面三维恢复算法而重构出被测物体的三维表面。

公开(公告)号：CN110293281A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910279875.2

申请日：2019-04-09

Applicant: 兰州理工大学 ,  陈会子

Inventor： 黄健康 ,  陈会子 ,  何旌 ,  余淑荣 ,  管志忱

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/167 ,  B23K9/173

Abstract: 本发明属于窄间隙焊接技术领域，具体涉及一种摆动TIG辅助MIG/MAG的窄间隙焊接方法。构建窄间隙焊接装置主要由TIG焊机及焊枪、MIG/MAG焊机及焊枪、和摆动器构成。在该装置中，TIG焊枪上连接摆动装置，以实现TIG焊枪的左右摆动。焊接过程中TIG电弧在前，MIG焊枪在后。TIG电弧发生摆动时，TIG熔池会变宽，且燃烧窄间隙侧壁，使侧壁熔化，同时MIG/MAG熔池中的液态金属会流向TIG焊熔池，使得焊缝与母材得到有效地结合，得到良好的侧壁熔合。本发明解决了MIG/MAG焊在窄间隙中侧壁熔合不良的问题，同时稳定了MIG/MAG焊电流电压，能有效减少窄间隙焊接飞溅。

公开(公告)号：CN105855709A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610457492.6

申请日：2016-06-23

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 黄健康 ,  何旌 ,  李挺 ,  杨茂鸿 ,  石玗 ,  樊丁

IPC: B23K26/348

CPC classification number: B23K26/348

Abstract: 小功率脉冲激光小孔效应TIG焊熔池搅拌方法，其目的是强化熔池流动、调控焊缝截面、细化焊缝晶粒、提高焊缝熔深，提高焊缝质量，其步骤为：（1）在小功率脉冲激光TIG焊熔池搅拌装置的工作环境下，调整脉冲激光光纤输出装置（2），使发射端口距工件表面的垂直距离为5?15mm，脉冲激光束（7）照射在TIG焊钨极（8）下方的工件表面，且与工件表面的夹角为45°~90°；（2）开启TIG电弧与脉冲激光器，沿焊接方向（14）进行焊接，脉冲激光束7照射在TIG焊熔池表面并形成小孔，脉冲激光光纤输出装置（2）在摆动/运动装置（3）的带动下使得所形成的小孔进行搅拌；（3）焊接结束，TIG焊息弧，关闭激光器。

公开(公告)号：CN206567687U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201621222464.8

申请日：2016-11-14

Applicant: 兰州理工大学 ,  何旌

Inventor： 黄健康 ,  何旌 ,  石玗 ,  樊丁

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/24 ,  B23K26/0622 ,  B23K31/12

Abstract: 本实用新型属于自动化焊接技术领域，一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置。构建的装置主要由结构激光反射成像系统与激光视觉采集系统以及脉冲激光器构成。在结构激光反射成像系统中，激光器在熔池表面照射点阵激光，经熔池表面反射后成像于成像屏上；脉冲激光器照射在熔池表面，给熔池一定冲击力，使熔池产生振荡，点阵激光发生变化，并利用CCD记录并采集成像屏上点阵激光的变化过程，记录的数据实时输送到计算机内，计算机通过事先编写好的程序提取出熔池振荡特征频率，并根据熔池振荡频率选用适当的焊接参数，然后将焊接参数信号传送给TIG焊机，改变焊机的焊接参数，实现对焊缝熔透的实时控制。本实用新型提高了熔池振荡的稳定性以及检测熔池振荡频率的精确度，实现了对焊缝熔透的实时控制。