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公开(公告)号：CN113854938A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111327046.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京华亘安邦科技有限公司 , 兰州大学第二医院
Abstract: 本发明公开了一种一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，包括胶囊内镜体、传输线缆和计算机：其中，胶囊内镜体包括胶囊壳体、磁体、照明部件、摄像模组；其中，胶囊壳体包括头部半球形的透明穹顶及体部圆柱形容纳腔；胶囊壳体内部放置有磁体，磁体中心固定连接有摄像模组及传输线缆；传输线缆通过插头与计算机连接。本发明提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统具有携带方便、操作简单、一次性使用、无需专业医生操作等优点，适用于大面积人群胃肠疾病筛查。
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公开(公告)号：CN115040063A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210655880.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 兰州大学第二医院 , 北京华亘安邦科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种胆道摄影导管系统及使用方法，其中胆道摄影导管系统，包括：依次连接的摄像头、连接组件、插入导管、手柄以及调向杆；所述摄像头包括摄像壳体以及设置在所述摄像壳体前端的镜头模组，所述摄像壳体的后端连接有调向钢丝，所述调向钢丝依次穿过所述插入导管及所述手柄并与所述调向杆相接。能够改变摄影头的角度，对病灶进行多角度、多方向的精细诊察，有效避免术者和患者术者接受大剂量X射线辐射。
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公开(公告)号：CN216754409U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220240966.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 兰州大学第二医院 , 北京华亘安邦科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磁控有线传输胶囊内窥镜的辅助导管。该辅助导管包括导管本体和支撑导丝，所述导管本体为一体式结构，包括头部、尾部和体部，所述尾部的侧方和尾端各设有一通孔，所述头部能够沿着磁控有线传输胶囊内窥镜的传输线缆插入患者上消化道腔内；所述支撑导丝包括能够穿设于所述导管本体内腔的导丝本体和能够与所述导管本体的尾部通孔可拆卸连接的密封帽。本实用新型所提供的磁控有线传输胶囊内窥镜的辅助导管能够辅助磁控有线传输胶囊内窥镜提高上消化道病变，特别是早期癌的检出率及准确性。
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公开(公告)号：CN216962408U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122745213.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 兰州大学第二医院 , 北京华亘安邦科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统，包括胶囊内镜体、传输线缆和计算机：其中，胶囊内镜体包括胶囊壳体、磁体、照明部件、摄像模组；其中，胶囊壳体包括头部半球形的透明穹顶及体部圆柱形容纳腔；胶囊壳体内部放置有磁体，磁体中心固定连接有摄像模组及传输线缆；传输线缆通过插头与计算机连接。本实用新型提供的一次性磁控有线传输胶囊内窥镜系统具有携带方便、操作简单、一次性使用、无需专业医生操作等优点，适用于大面积人群胃肠疾病筛查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110638416A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939278.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京华亘安邦科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种胶囊内镜的悬浮控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：接收胶囊内镜所处的电磁场的磁感应强度；根据所述磁感应强度获取所述胶囊内镜的当前位置；根据所述胶囊内镜的当前位置和预设的目标位置获取将胶囊内镜移动至预设的目标位置所需的作用力；根据所述作用力调整所述电磁场的磁感应强度的大小，以使胶囊内镜移动至预设的目标位置。该方法通过改变胶囊内镜的作用力来控制胶囊内镜的悬浮距离，解决了现有方法无法控制及胶囊内镜与胃壁之间的距离，从而无法取得较佳成像效果的问题。
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公开(公告)号：CN110613454A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910957069.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京华亘安邦科技有限公司
IPC: A61B5/06
Abstract: 本申请实施例提供一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：获取胶囊内镜的初始角度姿态；根据初始角度姿态确定胶囊内镜与磁场发生装置的相对位置关系；控制磁场发生装置的南北极调整至与水平面垂直的状态，并根据相对位置关系移动磁场发生装置，当胶囊内镜处于固定状态时，获取所述胶囊内镜在磁场中的磁感应强度，当所述磁感应强度达到最大值时，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息；当胶囊内镜处于移动状态时，监控胶囊内镜的角度姿态，当角度姿态达到设定阈值时，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息；解决了现有方法中的无法确定处于固定状态的胶囊内镜的位置问题。
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公开(公告)号：CN110638416B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910939278.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京华亘安邦科技有限公司 , 江苏华亘泰来生物科技有限公司 , 广州华友明康光电科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种胶囊内镜的悬浮控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：接收胶囊内镜所处的电磁场的磁感应强度；根据所述磁感应强度获取所述胶囊内镜的当前位置；根据所述胶囊内镜的当前位置和预设的目标位置获取将胶囊内镜移动至预设的目标位置所需的作用力；根据所述作用力调整所述电磁场的磁感应强度的大小，以使胶囊内镜移动至预设的目标位置。该方法通过改变胶囊内镜的作用力来控制胶囊内镜的悬浮距离，解决了现有方法无法控制及胶囊内镜与胃壁之间的距离，从而无法取得较佳成像效果的问题。
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公开(公告)号：CN110613454B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910957069.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京华亘安邦科技有限公司 , 江苏华亘泰来生物科技有限公司 , 广州华友明康光电科技有限公司
IPC: A61B5/06
Abstract: 本申请实施例提供一种胶囊内镜的位置寻找系统，涉及医疗器械技术领域。该系统包括：角度姿态获取模块，用于获取胶囊内镜的初始角度姿态；胶囊内镜相对位置确定模块，用于根据初始角度姿态确定胶囊内镜与磁场发生装置的相对位置关系；第一位置信息确定模块，用于根据相对位置关系移动磁场发生装置，当胶囊内镜处于固定状态时，获取胶囊内镜在磁场中的磁感应强度，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息；第二位置信息确定模块，用于当胶囊内镜处于移动状态时，监控胶囊内镜的角度姿态，当角度姿态达到设定阈值时，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息。解决了无法确定处于固定状态的胶囊内镜的位置问题。
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公开(公告)号：CN109288485A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235121.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京华亘安邦科技有限公司
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/015
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜，涉及医疗器械技术领域，包括：操作装置、检测装置和引流装置，所述检测装置与所述操作装置可拆卸连接，所述引流装置连接于所述检测装置，并与所述检测装置流体连通，本发明提供的内窥镜，解决了现有技术中电子内窥镜的操作装置不能免消毒重复使用的技术问题，引流装置可以与检测装置一同拆去，且引流装置中的废液不流经操作装置，从而无需对操作装置进行清洗消毒，达到了免清洗重复利用操作装置的目的，有利于降低医疗成本。
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