公开(公告)号：CN209422858U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920098507.3

申请日：2019-01-21

Applicant: 兰州大学

Inventor： 金龙 ,  段文辉 ,  黄治官 ,  李裕和

IPC: A63B23/04 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种七自由度上肢康复机器人，包括移动式升降转椅和七自由度机械臂。移动式升降转椅包括靠背、头枕、坐垫、气压支柱、操纵杆、椅脚和滚轮，七自由度机械臂包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第五旋转臂、第六旋转臂、第七旋转臂和外骨骼护罩；本实用新型结构简单、移动方便，能为患者提供上肢各关节的单关节运动和立体空间多关节复合运动，辅助病人对上肢进行主被动康复训练，提高患者的训练积极性，康复效率高。

公开(公告)号：CN209596500U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920096808.2

申请日：2019-01-21

Applicant: 兰州大学

Inventor： 金龙 ,  段文辉 ,  黄治官 ,  李裕和

IPC: A63B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式下肢康复机器人，包括移动式平台和四自由度机械臂。移动式平台包括支撑架、小车轮、把手、座垫、靠背、座位支柱，四自由度机械臂包括基座和旋转臂，其中基座垂直轴向连接第一旋转臂，第一旋转臂垂直轴向连接第二旋转臂，第二旋转臂垂直轴向连接第三旋转臂，第三旋转臂垂直轴向连接第四旋转臂，第四旋转臂固定连接脚踏板。本实用新型结构简单、使用方便，能辅助病人对下肢进行主动康复训练。通过将患者下肢与腿部固定件进行绑定，能够确保病人在训练的过程中始终保持平衡，提高在康复训练时的安全性。移动式平台拓宽了康复机器人的使用场景，增加了患者的训练积极性，康复效率高。