公开(公告)号：CN115601599A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211315803.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 兰州大学(CN)

Inventor： 袁敏 ,  董永康 ,  翟肇源 ,  申嘉程 ,  任定邦 ,  绽琨 ,  王兆滨 ,  陆福相 ,  胡小文

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种种子特征提取和分类识别系统及方法，其中的方法包括灯箱，所述灯箱顶部设有拍摄机，所述拍摄机为安装在手机上的微距镜头，手机内设有内置存储卡；所述拍摄机两侧分别设有光源；所述灯箱内底面设有载物台，用于放置植物种子实物，所述载物台与种子接触面铺一层黑色绒布。本发明的系统及方法可以极大地减少在种子分类等科研任务的成本，提高效率，促进农业智能化，现代化的发展。

公开(公告)号：CN120071431A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510026421.X

申请日：2025-01-08

Applicant: 兰州大学

Inventor： 阎石 ,  赵东东 ,  郑秀云 ,  陆福相 ,  周兴文

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提出了一种人体动作识别方法、装置、电子设备、存储介质。其中，人体动作识别方法包括：获取至少两个对象的人体骨架数据集，根据人体骨架数据集确定二维骨架序列和三维骨架序列；对不同对象的三维骨架序列进行组合处理得到目标骨架序列；对目标骨架序列的空间与时间维度分割，提取动作特征再进行优化计算，构建空间相关邻接矩阵与时间相关邻接矩阵；将空间相关邻接矩阵与时间相关邻接矩阵与各自的特征向量耦合，形成目标特征张量；最后根据目标特征张量，确定人体动作识别结果；本发明能够准确识别简单或复杂的人体动作，提高了人体动作识别的准确性。

公开(公告)号：CN117773934B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311871791.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵东东 ,  阎石 ,  孙万胜 ,  陆福相 ,  周兴文

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种基于语言指引的物体抓取方法和装置、电子设备及介质，属于人工智能技术领域，通过获取环境状态图像和语言指令，根据语言指令，从环境状态图像中确定目标物体位置信息，目标物体位置信息为待抓取的目标物体的物体位置信息，通过预设的动作生成网络对目标物体位置信息进行动作生成，得到机械臂的末端位置信息，根据末端位置信息控制机械臂对目标物体进行物体抓取，提高了物体抓取的准确性。本申请受基金项目：国家自然科学基金项目(U22B2040，62233003)资助。

公开(公告)号：CN117773934A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311871791.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵东东 ,  阎石 ,  孙万胜 ,  陆福相 ,  周兴文

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种基于语言指引的物体抓取方法和装置、电子设备及介质，属于人工智能技术领域，通过获取环境状态图像和语言指令，根据语言指令，从环境状态图像中确定目标物体位置信息，目标物体位置信息为待抓取的目标物体的物体位置信息，通过预设的动作生成网络对目标物体位置信息进行动作生成，得到机械臂的末端位置信息，根据末端位置信息控制机械臂对目标物体进行物体抓取，提高了物体抓取的准确性。本申请受基金项目：国家自然科学基金项目(U22B2040，62233003)资助。

公开(公告)号：CN216450088U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122321093.6

申请日：2021-09-24

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘冀钊 ,  常蓬彬 ,  王俊桥 ,  姚力 ,  李帆 ,  漆云亮 ,  朱新文 ,  高若宇 ,  陆福相

IPC: G06N3/06 ,  G06N3/063

Abstract: 一种基于连续耦合神经网络的模拟电路，其胞体电路中，电源Em正极和电阻gm1串联连接，电源Es负极和可变电阻gs1串联连接；电阻gm1、可变电阻gs1另一端和信号发生器及漏电电容器C1一端并联后通过纵向电导g12和树突电路连接；漏电电容器C1另一端和电源Em负极并联接入信号发生器中；其树突电路中，电源Em正极和电阻gm2串联连接，电源Es负极和可变电阻gs2串联连接；可变电阻gs2、电阻gm2另一端和漏电电容器C2并接后通过纵向纵向电导g12和胞体电路连接；漏电电容器C2另一端和电源Em负极连接。本实用新型可以应用在硬件设备上，实现高效的计算电路。