公开(公告)号：CN117649356A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311662979.4

申请日：2023-12-06

Applicant: 兰州大学

Inventor： 李翔 ,  张祥字 ,  刘冀钊 ,  廉敬 ,  常蓬彬 ,  朱新文 ,  侯建国 ,  李瀚昆 ,  唐万有 ,  万晓亮 ,  郝炜洁 ,  郝赢

IPC: G06T5/70 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了基于PCNN的自适应深度数据降噪算法，属于自动驾驶技术领域，本申请先通过PCNN识别出深度数据中的噪声点，识别过后根据噪声点位置设定滤波窗口的坐标。然后根据滤波窗口内的噪声数据个数选择不同的权重。最后使用加权中值滤波方法来处理窗口内的噪声数据，实现了自适应的降噪处理。这种新型的降噪算法相较于经典的中值滤波算法等在各种噪声强度下均表现优异，可以在很小的计算资源的情况下具有优秀的降噪性能。

公开(公告)号：CN221378247U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323083340.9

申请日：2023-11-15

Applicant: 兰州大学

Inventor： 李翔 ,  刘冀钊 ,  廉敬 ,  常蓬彬 ,  朱新文 ,  侯建国 ,  李瀚昆 ,  唐万有 ,  万晓亮 ,  郝炜洁 ,  郝赢

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型涉及激光测距技术领域，且公开了一种激光测距装置，包括主体机构和测距机构，所述测距机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括装置主体、装置顶板、遮雨斜板、排水凹槽、测距舱、控制开关、移动底座、锁止万向轮、电动推杆和活动板，所述装置顶板固定安装在装置主体的上端。所述遮雨斜板固定安装在装置顶板的上端，所述排水凹槽固定设置在遮雨斜板的两端。该激光测距装置，在下雨天使用的时候，顶部的遮雨斜板可以给测距装置挡雨，且将雨水通过排水凹槽排出，避免雨水进入装置内，造成测距装置受损，且该装置还可以通过启动电动推杆，使得活动板上下移动，从而调节测距装置的高度，在进行测距的时候可以更加的灵活。