公开(公告)号：CN206192291U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621250569.4

申请日：2016-11-19

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘刚 ,  叶国栋 ,  唐海涛 ,  甄海燕

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种带有可控光源的隔光盒子的3D扫描装置，由扫描底座、旋转圆盘、扫描支架、投影灯、摄像头、带有固定槽的隔光底板、无影灯、灯光亮度调节器和隔光盒子组成。其特征是：扫描底座放置在带有固定槽的隔光底板上，旋转圆盘安装在扫描底座上，能够360度旋转；扫描支架和扫描底座相连；投影灯固定在扫描支架的两端；摄像头固定在扫描支架的中间，并位于旋转圆盘的正前方；无影灯安放在隔光盒子内侧的正上方；无影灯与灯光亮度调节器相连；隔光盒子安置在带有固定槽的隔光底板的固定槽内并将整个扫描装置盖住。本实用新型能够有效避免外界光线对扫描操作的干扰和通过灯光亮度调节器控制无影灯的亮度，进而提高扫描精度。

公开(公告)号：CN205666880U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620384107.5

申请日：2016-04-29

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘刚 ,  叶国栋 ,  甄海燕 ,  唐海涛 ,  刘珂

IPC: H04N1/04

Abstract: 一种带有可拆卸固定支架的3D扫描装置，是由扫描支架、投影灯、摄像头、扫描底座、旋转圆盘、可拆卸的固定支架和固定支架滑块组成，其特征是：投影灯和摄像头依次固定在扫描支架上，投影灯位于两边，摄像头位于中间，并且位于旋转圆盘的正前方；扫描支架与扫描底座相连，旋转圆盘安置于扫描底座上，能够360度旋转；可拆卸的固定支架可固定于旋转圆盘的中心圆孔处；固定支架滑块可沿固定支架水平滑动或固定，上述的固定支架外形为十字型，底部带有可安装于圆盘中心圆孔处的螺丝。本实用新型在中小型物体的3D扫描过程中，可以方便、有效地多方位扫描物体的形态，在扫描没有稳定底座的物体(如球体)时，可以避免发生这类物体随旋转圆盘的转动而发生滚动的现象；本实用新型结构简单、易操作，具有固定稳定、拆卸方便、便于操作的特点。

公开(公告)号：CN206826934U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720528967.6

申请日：2017-05-13

Applicant: 兰州大学

Inventor： 刘刚 ,  唐海涛 ,  叶国栋 ,  甄海燕

IPC: B64D45/00

Abstract: 一种无人机螺旋翼的伸缩型保护装置,是由螺旋翼、空心的无人机机臂、活塞、轻质支杆、弹簧装置和轻质弹性叉型臂组成。其特征是：螺旋翼安置于空心的无人机机臂上；轻质支杆的一端通过弹簧装置与轻质弹性叉型臂与相连，轻质支杆的另一端与活塞相连；活塞内嵌在空心的无人机机臂内，通过弹簧装置可以随着轻质支杆来回移动，进而实现轻质弹性叉型臂的灵活收缩。本实用新型利用轻质弹性叉型臂起到对螺旋翼的保护作用，解决额外的无人机保护装置所带来的重量增加以及飞行阻力增大的问题，从而提高无人机的控制精度。