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公开(公告)号：CN116719046A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310660915.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机平台任意方向斜程能见度的反演方法，其特征在于，具体步骤：S1获取激光雷达和水平能见度仪观测原始数据以及观测时段所对应的气象数据；S2对激光雷达原始信号进行订正，通过激光雷达信号不同探测距离处的信噪比获得激光雷达的最大探测距离；S3统一激光雷达最大探测距离、能见度仪、气象数据的时空分辨率；S4基于统一后的时空分辨率构建并验证神经网络模型；S5所述模型确立后，通过搭载在无人机上的激光雷达对不同方向的有效探测距离反演得到能见度。本发明能够获得不同天气条件下，不同方向上的能见度值。此外，激光雷达搭载在无人机上，可以实现灵活探测。通过不同空间位置的探测可以获得不同空间处的实时能见度数据。
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