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实用新型
一种爬索机器人失效

公开(公告)号：CN218291591U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222661144.4

申请日：2022-10-10

Applicant: 兰州交通大学(CN)

Inventor： 苏西西 , 殷红 , 彭珍瑞

IPC: E01D19/10 , E01D19/16

Abstract: 本实用新型涉及一种爬索机器人，用于悬索桥主缆、吊索以及斜拉桥拉索表面PE护套损伤检测，它包括两半式机架，爬行机构，驱动机构，防偏机构，相机组件；所述爬行机构和两半式机架连接，所述驱动机构和两半式机架连接，所述防偏机构和两半式机架连接，所述相机组件和两半式机架连接；本实用新型结构简单、拆装方便、越障能力强、运行可靠、可用于不同直径大小缆索。

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