公开(公告)号：CN209908050U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920478705.2

申请日：2019-04-10

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 马森 ,  郑金玉 ,  马千里 ,  潘彦君 ,  杨一帆 ,  王红兵

IPC: E04H6/16

Abstract: 本实用新型公布了一种旋转式自动立体车库。包括主电机、减速器、小齿轮、小齿轮轴、大齿盘、停车厢、中心轴、轴筒、支架、车厢托板、剪式举升器、导轨、中心轴轴承以及轴端卡簧。所述旋转式自动立体车库由停车组件主体以及支架构成；所述停车组件主件由两块圆形的大齿盘以及大齿盘之间的独立停车模块构成；所述独立停车模块由动力机构、车辆运输机构以及停车厢构成；本实用新型设计了一种旋转式自动立体车库，实现了立体停车，在相同面积的停车场，显著提高了停车数量，占地面积小，场地利用率高，有效地缓解了城市停车难的问题。

公开(公告)号：CN210234970U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921226576.4

申请日：2019-07-31

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 潘彦君 ,  王红兵 ,  马森 ,  郑金玉

IPC: B61D31/00

Abstract: 本实用新型公布了一种用于火车卧铺的独立式滑动床帘，包括吸挂钩、挂绳、床帘布、床帘挂钩、床帘卡扣和床帘口袋。吸挂钩吸附在每层卧铺位的上边沿，挂绳拉紧后挂在吸挂钩上，床帘布为正面两块、侧面一块，床帘布上端设有床帘挂钩挂在挂绳上，床帘布外侧设有和卧铺侧边床柱相连接的床帘卡扣，正面两块床帘布上设有床帘口袋，正面两块床帘布的长度之和与卧铺位的长度一致，侧面一块的床帘布长度与卧铺位宽度一致，每块床帘布的高度与每层卧铺位的高度一致。本实用新型结构简单、性价比高、易于实现，能够为乘客遮蔽阳光，提高了乘客乘车舒适性，有效地保护了乘客的隐私，且容易拆卸易于清洗。

公开(公告)号：CN209521547U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920222810.X

申请日：2019-02-22

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王红兵 ,  辛俊胜 ,  马森 ,  寇杰

IPC: B60L5/18 ,  B60L5/32

Abstract: 本实用新型公布了一种具有稳定接触压力的受电弓，包括底板、液压推进器、橡胶弹簧Ⅰ、安装座Ⅰ、下臂、橡胶弹簧Ⅱ、安装座Ⅱ、下导杆、安装座Ⅲ、上臂、上导杆、安装座Ⅳ、弓头构架、钢弹簧、弓头、碳滑板、光源安装孔以及感光板。底板、橡胶弹簧Ⅰ、橡胶弹簧Ⅱ、安装座Ⅰ、安装座Ⅱ和安装座Ⅲ组成底部装置；底板、下臂、下导杆和上臂构成下部铰链四杆机构；下臂、上臂、上导杆和弓头构架构成上部铰链四杆机构；弓头构架、钢弹簧、弓头、碳滑板和感光板组成弓头装置。本实用新型运用了铰链四杆机构原理、铰链滑块机构原理和杠杆原理，结构简单，动作灵活，可将弓网接触压力调节在一定阈值内，能较好的改善弓网接触状态，提高受流质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211941005U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020576065.1

申请日：2020-04-17

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 马森

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B62D55/06

Abstract: 本实用新型属于探测机器人技术领域，尤其为一种轮履式井下探测机器人，包括履带和底座，其特征在于：所述履带与底座钢性连接，所述底座上连接有机器人主体，所述机器人主体的一侧为梯形结构，且梯形的两腰处开设有滑槽，所述滑槽的内部底端滑动连接有第二滑动块，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑动块，在机器人主体的一侧安装防撞板、第一滑动块、铰座、连接杆、缓震弹簧和滑槽，当机器人主体碰撞到硬物时，防撞板可以吸收碰撞产生的冲击力，保护机器人主体，在机器人主体的顶端安装支架和防护板，对摄像头进行保护，在支架的一侧开设空腔，安装钢化玻璃，保护摄像头安全的同时方便摄像头进行拍摄。