公开(公告)号：CN106021177B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610332241.5

申请日：2016-05-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 张艳龙 ,  闵康 ,  王丽 ,  杜三山 ,  葸志鹏

IPC: G06F17/10 ,  G06F3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于扫描线的三维激光扫描数据精简方法，包括以下步骤：步骤一，给定、、的具体值；步骤二，基准点选择；步骤三，扫描计算，并判断；步骤四，选择基准并判断所有扫描点；步骤五，完成初次简化，更新控制点并排序；步骤六，判定P2，扫描计算并判断；步骤七，P1保留及步骤转化；步骤八，判断是否剔除P1；步骤九，判断所有扫描线是否都已取完；本发明数据精简原则灵活，用户可以自己调节，从而得到不同精简程度的点云；它适用于曲率变化大、附加特征多的数据，对均匀、平滑的数据同样也适用。

公开(公告)号：CN106021177A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610332241.5

申请日：2016-05-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 张艳龙 ,  闵康 ,  王丽 ,  杜三山 ,  葸志鹏

IPC: G06F17/10 ,  G06F3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于扫描线的三维激光扫描数据精简方法，包括以下步骤：步骤一，给定、、的具体值；步骤二，基准点选择；步骤三，扫描计算，并判断；步骤四，选择基准并判断所有扫描点；步骤五，完成初次简化，更新控制点并排序；步骤六，判定P2，扫描计算并判断；步骤七，P1保留及步骤转化；步骤八，判断是否剔除P1；步骤九，判断所有扫描线是否都已取完；本发明数据精简原则灵活，用户可以自己调节，从而得到不同精简程度的点云；它适用于曲率变化大、附加特征多的数据，对均匀、平滑的数据同样也适用。

公开(公告)号：CN204547411U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520197167.1

申请日：2015-04-03

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 周嘉俊 ,  李斌 ,  闵康

IPC: B42D9/00

Abstract: 本实用新型涉及阅读领域，更具体地说涉及一种半自动翻书机，为有阅读的人群提供了方便，对不同厚度的书籍能进行相应的调节，不损伤书体，半自动化程度高，实用性强，适用范围广。弹簧Ⅰ穿在直杆上，直杆的两端分别于拉轮主动盘连接。丁字杆与从动盘固定，轴与丁字杆Ⅰ连接，轴与推动杆连接，轴与丁字杆Ⅱ连接。滑车Ⅱ安装在滑道Ⅱ中，滑车Ⅱ与推动杆的推动杆连接，翻书杆Ⅱ穿在滑车Ⅱ的实心杆上并与固定棒和翻书杆Ⅰ活动连接。滑车Ⅰ安装在滑道Ⅰ上,翻页棒穿过翻书杆Ⅰ并插在滑车Ⅰ中。固定架穿在搓书棒的上并固定槽Ⅰ连接。搓书棒安装在搓书盘中，丁字杆Ⅱ与搓书盘连接。钢丝绳的两端分别系在拉轮和系绳环上，架台支桌上。

公开(公告)号：CN204514306U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520200697.7

申请日：2015-04-03

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 柏志明 ,  闵康 ,  周嘉俊 ,  李玉川 ,  林若媛 ,  宋学金

IPC: G01B21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式轨道校验装置，包括底座、第一支撑、第二支撑、液压件、顶板、侧支撑、起吊装置、孔槽、插板和挡块；所述第一支撑和第二支撑底端和顶端分别与均与底座和顶板连接，且第二支撑插入在第一支撑中，中间通过销轴连接；所述液压件底端和顶端分别连接底座和顶板；所述起吊装置底端固定在一端面与顶板固定连接的侧支撑上；该便携式轨道校验装置，改变了传统的校验装置操作不便且不易于携带占用空间较大的情况；使用该支撑杆、液压件以及顶板组合而成的装置，且支撑架的高度根据液压件可以调整。

公开(公告)号：CN204909254U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520613196.1

申请日：2015-08-15

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 闵康 ,  周嘉俊 ,  栢志明 ,  宋小凡

IPC: A47K3/28 ,  A47K3/40 ,  A47K3/38

Abstract: 本实用新型涉及一种洗澡器，更具体地说是一种可拆卸密闭式洗澡器，解决了人们平日洗澡的难题，节约时间，降低成本，并且可拆卸密闭式洗澡器能够拆卸，高度可调，方便人们使用。伸缩支撑套筒的下端安装在套筒安装孔中，伸缩支撑杆的下端插装在伸缩支撑套筒中，环形支撑杆的卡扣卡装在伸缩支撑杆上。拖座设置在伸缩支撑杆的顶端，伸缩支撑杆插装在支撑杆安装孔中。衣物箱、洗漱用品托盘和喷头均固定连接在外壳的内部，水泵设置在水桶的内部，热水软管的两端分别与即热式加热器和喷头固定连接。开关按钮安装在伸缩支撑套筒上，拉链设置在幕布上，幕布套装在拖座上。

公开(公告)号：CN204508740U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520181434.6

申请日：2015-03-22

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 闵康 ,  宋小凡 ,  李斌 ,  周嘉俊 ,  柏志明 ,  党林媛

IPC: B66F11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种工程用安全式起升机，包括底座、第一舱、第二舱、第一步进电机、第二步进电机、第一滑轮、第二滑轮、第一转动轮、第二转动轮、第一滑轨、第二滑轨、支撑架、液压起升件、万向轮和液压支撑；所述第一步进电机和第二步进电机分别固定安装在第一舱和第二舱底座上，且其转轴通过钢丝绳分别连接安装在第一舱和第二舱内侧端的第一滑轮和第二滑轮及固定在支撑架底端的第一转动轮和第二转动轮；它采用液压式支撑架，在使用时，整个工程用高度可以进行调整。