公开(公告)号：CN215262612U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120575013.7

申请日：2021-03-22

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 杨康 ,  张龙 ,  薛峰睿 ,  赵志禄 ,  陶亚萍 ,  吴少培 ,  李国芳

IPC: G01N1/14 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种水下采样及检测装置，包括机架、垂直推进导流罩、水平推进导流罩、电源密封舱、设备密封舱、舱体固定支座、防水照明灯、摄像头、采样水泵、水体采样收集袋、垂直推进电机、水平推进电机及多种传感器；所述垂直推进导流罩，水平推进导流罩和机架通过螺栓相互固定连接；所述电源密封舱、设备密封舱通过舱体固定支座用螺栓与机架固定连接；所述电源密封舱，设备密封舱均使用橡胶圈防水密封；所述电源密封舱和设备密封舱之间使用防水航空插头进行电路连接；远程操作台安装相关控制开关，操作人员通过对开关等器件操作，使得复杂的问题简单化，操作人员可以实时控制机器人运动，实时观察机器人周围的环境和传回的图像；机器人运行效率更高，整体决策能力更强，适应环境能力更强。