公开(公告)号：CN120071644A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411349081.6

申请日：2024-09-26

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王海涌 ,  王孟琳 ,  王艺璇 ,  魏笙 ,  张茹 ,  张丹 ,  田爱爱 ,  陆昱亨 ,  赵洪建

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/01 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体学习的交通信号与可变方向车道的协同控制方法，通过交通信号控制模块和车道导向控制模块迭代做出决策，并同时运行以控制交通；车道导向控制模块采用双重深度Q网络算法增强学习模型，智能体基于交通流量和交通信号状态选择动作，以最大化车道利用率，奖励基于车道排队长度差异和最大方向需求交通流量比率计算；交通信号控制模块智能体基于观察到的车道密度和当前车道状态选择动作，并根据所选相位的交通流满意度获得奖励。本发明通过控制车道导向来改善车道利用率，使用强化学习框架，在空间和时间维度上控制动态变化的交通流量；表现出更高的稳定性和效率，并提高了交叉口的通行能力。