公开(公告)号：CN107071735A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710272478.3

申请日：2017-04-24

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 谢健骊 ,  李翠然 ,  田浩杉 ,  穆聪

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W64/006 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于时序的移动节点蒙特卡洛定位方法，包括以下步骤：锚节点将自身信息传递给其周围的一、二跳邻居锚节点；锚节点以一定的时间间隔发射扫描波信号，当目标定位节点接收到其周围至少3个一跳邻居锚节点的信息时达定位时刻；邻居锚节点根据各自的反馈时序信息初步构建定位节点采样区域，并与蒙特卡洛定位方法获取的定位节点采样区域求交集，得到采样范围缩小的定位区域；定位区域中随机抽取样本N，判断每个样本点的有效性，丢弃无效样本点；当有效样本数目为N时，计算目标定位节点在t时刻的位置信息。对传统蒙特卡洛方法中预测阶段的采样区域和过滤阶段的过滤函数进行优化改进，有效缩小了采样范围，提高了采样效率和定位精度。