公开(公告)号：CN117710883A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311647746.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 左静 ,  王彦崇 ,  李泽鑫

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通站台客流密度的估测方法及装置。本发明通过双目摄像头采集站台的图片对获取所采集场景的深度图，对双目摄像头的左目采集到的图片应用目标检测算法，得到乘客头部在该图片中所占像素区域，对深度图中相同像素区域分别求平均深度值，得到乘客头部在双目摄像头相机坐标系中的位置，并将此位置进行坐标转换，得到其在站台空间坐标系中的坐标，再投影到该坐标系水平面，用投影点表示乘客在站台中的水平位置，去除重复数据，得到乘客在站台中的真实分布，再对数据进行统计得出站台不同区域的乘客密度。本发明估测结果准确可靠且实时性高，可以为后续的城市轨道交通站台智慧调度及客流诱导提供实时准确的数据支持。

公开(公告)号：CN118587653A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410734984.X

申请日：2024-06-07

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 左静 ,  李泽鑫 ,  王彦崇 ,  林俊亭 ,  许旻昊 ,  岳丽丽 ,  王润琦

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/62 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车站乘客入侵行为的检测方法及系统，检测方法基于城市轨道交通车站监控视频数据，首先，利用金字塔分层LK光流算法在城市轨道交通车站监控视频的相邻帧图像中提取当前帧图像中运动乘客的特征点；然后，使用椭圆域减法聚类算法计算运动乘客的特征点的密度指标，据此进行特征点的聚类，获取运动乘客的位置信息；之后将当前帧图像中运动乘客的位置信息输入到目标跟踪算法中，预测未来时刻乘客的位置；最后，根据车站实际划定的预警区域，采用虚拟墙检测技术实时检测预警区域内的入侵情况。本发明的检测方法结果准确可靠且实时性高，可为后续的城市轨道交通车站智慧运维提供更加可靠和安全的环境。