公开(公告)号：CN109648694A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910121880.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 孙立军 ,  令晓明 ,  徐金阳 ,  杨树本 ,  吴永成

IPC: B28B11/08

Abstract: 本发明的实施例公开了一种盾构水泥管片曲面抹光机，该盾构水泥管片曲面抹光机包括框架组件、平移机构、滑动机构、重力平衡机构、旋转机构、升降机构及抹光机构，所述平移机构设置在所述框架组件顶部；所述滑动机构设置在所述平移机构上，能够通过所述平移机构相对于所述框架组件移动；所述升降机构的一端铰接于所述滑动机构，另一端连接于所述抹光机构；所述重力平衡机构的一端连接于所述升降机构，用于使抹光机构保持对抹光曲面的微压力状态，另一端设置在所述升降机构一侧，通过配重块牵引升降机构；所述旋转机构一端连接于所述滑动机构，另一端连接于所述升降机构。该盾构水泥管片曲面抹光机能够高效率抹光曲面。

公开(公告)号：CN109648694B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201910121880.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 孙立军 ,  令晓明 ,  徐金阳 ,  杨树本 ,  吴永成

IPC: B28B11/08

Abstract: 本发明的实施例公开了一种盾构水泥管片曲面抹光机，该盾构水泥管片曲面抹光机包括框架组件、平移机构、滑动机构、重力平衡机构、旋转机构、升降机构及抹光机构，所述平移机构设置在所述框架组件顶部；所述滑动机构设置在所述平移机构上，能够通过所述平移机构相对于所述框架组件移动；所述升降机构的一端铰接于所述滑动机构，另一端连接于所述抹光机构；所述重力平衡机构的一端连接于所述升降机构，用于使抹光机构保持对抹光曲面的微压力状态，另一端设置在所述升降机构一侧，通过配重块牵引升降机构；所述旋转机构一端连接于所述滑动机构，另一端连接于所述升降机构。该盾构水泥管片曲面抹光机能够高效率抹光曲面。

公开(公告)号：CN101311297A

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN200810017780.5

申请日：2008-03-12

Applicant: 兰州大成自动化工程有限公司 ,  兰州交通大学

Inventor： 范多旺 ,  范多进 ,  杨树本 ,  牛晓山 ,  武福 ,  孔令刚 ,  王成龙

IPC: C23C14/24

Abstract: 本发明主要涉及一种真空镀膜设备工件三维转动机构，包括有动力输入轴(1－1)、公转盘支撑座(1－2)、公转转动轴承(1－3)、公转盘转动连接盘(1－4)、公转盘(1－5)，在公转盘(1－5)上设有工件转盘支撑杆(13)，工件转盘支撑杆(13)上方设有上支架(14)，工件杆(4)通过转动支撑座(15)与上支架(14)连接，工件杆(4)上设置有工件旋转轴(11)，其特点是在公转盘(1－5)上设有工件自转和工件旋转机构，公转盘转动连接盘(1－4)与自转齿轮盘(2－2)固连。本发明可实现工件在真空环境中公转、公转+旋转、公转+自转、公转+自转+旋转四种不同状态的运动效果，具备灵活性、多样性，提高镀膜质量和生产效率。

公开(公告)号：CN209682522U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920209378.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 孙立军 ,  令晓明 ,  徐金阳 ,  杨树本 ,  吴永成

IPC: B28B11/08

Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种盾构水泥管片曲面抹光机，该盾构水泥管片曲面抹光机包括框架组件、平移机构、滑动机构、重力平衡机构、旋转机构、升降机构及抹光机构，所述平移机构设置在所述框架组件顶部；所述滑动机构设置在所述平移机构上，能够通过所述平移机构相对于所述框架组件移动；所述升降机构的一端铰接于所述滑动机构，另一端连接于所述抹光机构；所述重力平衡机构的一端连接于所述升降机构，用于使抹光机构保持对抹光曲面的微压力状态，另一端设置在所述升降机构一侧，通过配重块牵引升降机构；所述旋转机构一端连接于所述滑动机构，另一端连接于所述升降机构。该盾构水泥管片曲面抹光机能够高效率抹光曲面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201195744Y

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200820028638.6

申请日：2008-03-12

Applicant: 兰州大成自动化工程有限公司 ,  兰州交通大学

Inventor： 范多旺 ,  范多进 ,  杨树本 ,  牛晓山 ,  武福 ,  孔令刚 ,  王成龙

IPC: C23C14/24

Abstract: 本实用新型主要涉及一种真空镀膜机的工件三维转动支架，包括有动力输入轴(1－1)、公转盘支撑座(1－2)、公转转动轴承(1－3)、公转盘转动连接盘(1－4)、公转盘(1－5)，在公转盘(1－5)上设有工件转盘支撑杆(13)，工件转盘支撑杆(13)上方设有上支架(14)，工件杆(4)通过转动支撑座(15)与上支架(14)连接，工件杆(4)上设置有工件旋转轴(11)，其特点是在公转盘(1－5)上设有工件自转和工件旋转机构，公转盘转动连接盘(1－4)与自转齿轮盘(2－2)固连。本实用新型可实现工件在真空环境中公转、公转+旋转、公转+自转、公转+自转+旋转四种不同状态的运动效果，具备灵活性、多样性，提高镀膜质量和生产效率。