公开(公告)号：CN209878793U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920496044.6

申请日：2019-04-12

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 李生鹏 ,  赵志刚 ,  崔佩 ,  袁伟涛 ,  魏超

IPC: G01P3/36

Abstract: 本实用新型提供了一种列车精确测速系统，包括铺设在轨枕上的信号发射器、安装在机车底部的信号接收器、机车上的单个速度信号处理器和速度信号集成处理与显示终端。本实用新型还提供了一种列车精确测速方法。此测速系统应用范围广，从低速到中、高速都可以精确测量，存在抗干扰性能强、稳定可靠、无盲区、精度高等特点；此测速系统不仅能用于一般的重载列车和普通客车的速度测量，还可以应用于对磁浮列车速度的精确测量。使用此测速系统后，可以将此测量速度和轴端测速器的速度做对比，去提前预估车轮的空转和高速列车车轮的滚动与滑动趋势，并将之作为电机转矩的控制要素，从而提高轮轨黏着利用率，更好地控制列车的运行，确保列车安全运行。

公开(公告)号：CN210704870U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921433421.8

申请日：2019-08-30

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 崔云鹏 ,  赵志刚 ,  李竞航 ,  张少辉 ,  袁伟涛 ,  李生鹏

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用快换夹具，包括机器人连接板、电机仓、外壳、导向板件和快换夹具，所述机器人连接板顶端中心设置有电源端口，所述电源端口四个面均设置有定位孔，所述机器人连接板下端设置有电机仓，所述电机仓内固定设置有伺服电机，所述伺服电机顶端设置有齿轮轴，所述齿轮轴两侧连接设置有定位齿轮，所述定位齿轮两端通过定位杆连接有导向板件，所述定位杆两端设置在外壳上，所述导向板件另一端连接有快换夹具，所述快换夹具可更换为任意形状或大小，方便夹持不同的物体或零部件，本实用新型结构简单，方便安装，能够根据不同的方向或加持力度进行调整，效果稳定，提高工作效率，实用性强。

公开(公告)号：CN210361270U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201920496702.1

申请日：2019-04-13

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 袁伟涛 ,  赵志刚 ,  李生鹏 ,  段振枢 ,  魏超

IPC: B25H7/04

Abstract: 本实用新型提供一种螺栓防松标记涂画装置，涉及机械领域，由扳机、海绵芯、后盖、前外壳、后外壳、连杆、固定柱、螺栓组成；其特征是：当动力从扳机输入，带动连杆转动时，连杆、螺栓及后盖三者形成楔合，使装置内部的涂料一部分向海绵芯处移动，另一部分由前外壳后端的孔进入前端，渗透进海绵芯的前端，保证该装置在画螺栓防松标记时的平顺性和流畅性；当后外壳中液面下降，通过调节扳机两侧的螺栓，进而缩小后盖与后外壳中涂料的液面之间的距离，继续使用；这种螺栓防松标记涂画装置结构简单，易加工组装，成本低，工作轻便，使用寿命长。