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公开(公告)号：CN219448348U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320417420.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种型钢移料机器人机构，涉及型钢加工技术领域。本实用新型包括工作台、安装槽和延伸板，安装槽设置在工作台上表面，延伸板的数量为两个，两个延伸板分别焊接在工作台两相对表面，两个延伸板一表面均焊接有若干电动推杆，电动推杆一端均焊接有连接板，两个连接板一表面均设置有连接槽，两个连接槽内部均焊接有若干连接弹簧，连接弹簧一端焊接有安装板，两个安装板一表面均装嵌有若干牵引轮。本实用新型通过电动推杆结构，方便调整两个连接板所处的位置，从而方便根据型钢的规格大小进行适当的调整，提高装置的使用灵活性，通过连接弹簧和牵引轮结构，方便在移料带进行移料时对型钢进行固定牵引，提高其使用时的稳定性。
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公开(公告)号：CN209126728U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821722698.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61D35/00
Abstract: 本实用新型涉及列车辅助设备技术领域，具体涉及一种基于列车集便器快速装卸的辅助设备，包括扳手，还包括延伸辅助装置，延伸辅助装置包括直杆和支撑杆，扳手活动夹持在直杆的前端，支撑杆的一端转动连接在直杆的前部，支撑杆另一端的底部转动连接有凸台，凸台的底部同轴转动卡接有圆台，圆台的底面固定有永磁铁，支撑杆上、下端铰接处的转动轴平行；本实用新型能够有效地解决现有技术的集污箱在进行拆卸维修时，操作十分不便的问题。
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公开(公告)号：CN216658010U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123109259.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人，属于工业机器人技术领域，其技术方案要点包括底板的顶部转动连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有夹盘，所述夹盘的内部设置有夹持机构；所述夹持机构包括夹柱、连接块、夹块、连接杆、第一伸缩电机和U形固定块，所述夹柱的底部与U形固定块活动连接，解决了现有的固定装置功能比较单一，安装夹持力度不够，会导致机器人在工作时产生倾倒，导致机器人在参与加工生产时对产品引起损坏，造成严重的财产损失，由于固定装置本体较重，大多数固定装置都无法移动，在运送到安装位置时比较麻烦，耗费大量人力，影响工作效率的问题。
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