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公开(公告)号：CN212385469U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020976570.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种货物转运机械臂，包括弧形基板、弧形基板上方由液压支撑柱支撑的弧形滑轨以及弧形滑轨上方可调节移动的机械夹持组件，所述机械夹持组件包括一组传动底座以及传动底座顶端设置的液压调高杆，所述液压调高杆的底端构造有一组圆盘结构，所述液压调高杆的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板，且延伸板上安装有一组配合传动组件的活动座，所述活动座的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆，所述弧形滑轨的上端面居中开设有一组配合传动底座的啮合槽，且啮合槽的两侧开设有配合传动底座的稳定槽。该货物转运机械臂，便于调节使用且稳定性强，适应不同的调整范围，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN213129281U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021150653.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种脚盆，具体是一种按摩脚盆，属于脚盆设计技术领域，包括盆体，其特征在于：所述的盆体内设有振动球，振动球有8个，均匀分布在盆体底部，振动球是电力驱动，球体里面含有振动元件，既可以插电使用，也可以充电后再使用；振动球顶部设有柔性膜，柔性膜边缘与盆体固定在一起，柔性膜具有一定的变形能力，能够随着振动球的振动而产生一定形变,柔性膜上面均匀分布着凸起；盆体上部设有提手；盆体顶部设有盖子，盖子没有全部遮盖盆体，只遮盖了一部分，盖子内表面有一圈凸缘。本发明结构合理简单、生产制造容易、使用方便，能够刺激血管穴位，达到按摩的效果。
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公开(公告)号：CN211104093U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922042396.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防倾覆工业机器人浮动装置，包括装置本体，安装在装置本体内腔中的摆钟、充放气装置、气囊以及气筒，所述摆钟通过摆动件摆动安装在装置本体内腔的中心，摆动件底部两侧均设置有触点开关，所述触点开关活动抵接配合触点开关，触点开关和配合触点开关接触与充放气装置电性连接，所述充放气装置通过气管连通气囊，气囊的顶部设有出气口，气囊通过出气口与气筒相连通，所述气筒内设置有活塞、抵接杆、推杆以及转动齿轮，所述活塞固接抵接杆，带动抵接杆向前移动推动推杆，致使转动齿轮逆时针旋转，所述转动齿轮啮合齿条，所述齿条穿过气筒与装置本体侧壁的一端固定安装有配重块。
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