公开(公告)号：CN107207166B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201680005507.3

申请日：2016-01-15

申请人： 克朗斯股份公司

发明人： A·泽梅尔罗克 ,  B·迪奈尔 ,  E·贝尔 ,  G·黑克尔 ,  M·考尔姆斯 ,  M·奥斯特哈默

IPC分类号： B65G47/244 ,  B65G59/04

CPC分类号： B65G59/04 ,  B65G47/244 ,  B65H1/28 ,  B65H3/0816 ,  B65H3/443 ,  B65H3/56 ,  B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H2511/10 ,  B65H2511/514 ,  B65H2513/41 ,  B65H2513/42 ,  B65H2553/412 ,  B65H2557/51 ,  B65H2701/176 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

摘要： 公开了用于对各个中间层(5)进行操纵的方法和设备(1)。在该方法中，从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)。进一步地，与至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中并且相应各自的传感装置(13)识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。时间上在此之后在考虑相应的识别的外棱边(6)的情况下使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。

公开(公告)号：CN107207166A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680005507.3

申请日：2016-01-15

申请人： 克朗斯股份公司

发明人： A·泽梅尔罗克 ,  B·迪奈尔 ,  E·贝尔 ,  G·黑克尔 ,  M·考尔姆斯 ,  M·奥斯特哈默

IPC分类号： B65G47/244 ,  B65G59/04

CPC分类号： B65G59/04 ,  B65G47/244 ,  B65H1/28 ,  B65H3/0816 ,  B65H3/443 ,  B65H3/56 ,  B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H2511/10 ,  B65H2511/514 ,  B65H2513/41 ,  B65H2513/42 ,  B65H2553/412 ,  B65H2557/51 ,  B65H2701/176 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

摘要： 公开了用于对各个中间层(5)进行操纵的方法和设备(1)。在该方法中，从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)。进一步地，与至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中并且相应各自的传感装置(13)借助优选光学的检测识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。时间上在此之后在考虑相应的优选光学检测的情况下使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。

公开(公告)号：CN209720045U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920110756.X

申请日：2019-01-23

申请人： 克朗斯股份公司

发明人： C·韦斯特迈尔 ,  E·贝尔 ,  J·默尔 ,  S·格林 ,  M·考尔姆斯 ,  M·奥斯特哈默

IPC分类号： B65B35/44

摘要： 公开了一种工作模块，其构造成用于操作商品和/或包装材料的用于包装设备的工作模块。工作模块包括至少一个环绕引导的驱动件(2)以及多个规格件，其构造成用于作用到商品上和/或用于操作包装材料。此外，工作模块包括多个保持件(5、5’)。设置成，至少一个环绕引导的驱动件(2)包括至少一个环绕引导的传送带(3)，构造成用于作用到商品上和/或用于操作包装材料的多个规格件经由多个保持件(5、5’)以机械方式联接到至少一个环绕引导的传送带(3)上。本实用新型提供一种可用的、可简单实现的且成本有利的可行性方案，借助该可行性方案至少部分地消除现有缺点。

公开(公告)号：CN208959337U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201690000857.6

申请日：2016-04-21

申请人： 克朗斯股份公司

发明人： E·贝尔 ,  M·奥斯特哈默 ,  R·埃施尔贝克

IPC分类号： A99Z99/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于制造由多个货物构成的限定的层结构的设备(1)。该设备(1)包括至少两个水平输送装置(10、20、30)，其能够分别运输货物且具有彼此平行的输送方向(FR)。还包括多个工作系统(12、22、32)，工作系统能接收经由至少两个水平输送装置(10、20、30)运输的货物、围绕竖向轴线转动且倾斜于平行的输送方向(FR)移动。为至少两个水平输送装置(10、20、30)中的每一个分配至少一个自身的工作系统(12、22、32)以便接收、转动和倾斜移动其运输的货物。多个工作系统(12、22、32)经由控制单元(S)共同作用，使得由多个经由至少两个水平输送装置(10、20、30)运输的货物借助转动和/或倾斜移动形成预定的成型结构。

公开(公告)号：CN208292284U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201690000432.5

申请日：2016-01-15

申请人： 克朗斯股份公司

发明人： P·蔡纳 ,  C·韦斯特迈尔 ,  M·埃伯格 ,  M·奥斯特哈默 ,  B·迪奈尔 ,  E·贝尔 ,  G·黑克尔 ,  M·考尔姆斯 ,  A·泽梅尔罗克

IPC分类号： B65G59/04

摘要： 公开了用于对中间层堆垛的各个中间层进行操纵的设备。在该方法中，从中间层堆垛(7)分离出各个中间层(5)。使中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，传感装置借助检测识别沿中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。此外，在考虑检测的情况下驶向目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达目的地(Z1、Z2)。