公开(公告)号：CN107207166B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201680005507.3

申请日：2016-01-15

申请人： 克朗斯股份公司

发明人： A·泽梅尔罗克 ,  B·迪奈尔 ,  E·贝尔 ,  G·黑克尔 ,  M·考尔姆斯 ,  M·奥斯特哈默

IPC分类号： B65G47/244 ,  B65G59/04

CPC分类号： B65G59/04 ,  B65G47/244 ,  B65H1/28 ,  B65H3/0816 ,  B65H3/443 ,  B65H3/56 ,  B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H2511/10 ,  B65H2511/514 ,  B65H2513/41 ,  B65H2513/42 ,  B65H2553/412 ,  B65H2557/51 ,  B65H2701/176 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

摘要： 公开了用于对各个中间层(5)进行操纵的方法和设备(1)。在该方法中，从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)。进一步地，与至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中并且相应各自的传感装置(13)识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。时间上在此之后在考虑相应的识别的外棱边(6)的情况下使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。

公开(公告)号：CN107207166A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680005507.3

申请日：2016-01-15

申请人： 克朗斯股份公司

发明人： A·泽梅尔罗克 ,  B·迪奈尔 ,  E·贝尔 ,  G·黑克尔 ,  M·考尔姆斯 ,  M·奥斯特哈默

IPC分类号： B65G47/244 ,  B65G59/04

CPC分类号： B65G59/04 ,  B65G47/244 ,  B65H1/28 ,  B65H3/0816 ,  B65H3/443 ,  B65H3/56 ,  B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H2511/10 ,  B65H2511/514 ,  B65H2513/41 ,  B65H2513/42 ,  B65H2553/412 ,  B65H2557/51 ,  B65H2701/176 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

摘要： 公开了用于对各个中间层(5)进行操纵的方法和设备(1)。在该方法中，从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)。进一步地，与至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中并且相应各自的传感装置(13)借助优选光学的检测识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。时间上在此之后在考虑相应的优选光学检测的情况下使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。

公开(公告)号：CN208292284U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201690000432.5

申请日：2016-01-15

申请人： 克朗斯股份公司

发明人： P·蔡纳 ,  C·韦斯特迈尔 ,  M·埃伯格 ,  M·奥斯特哈默 ,  B·迪奈尔 ,  E·贝尔 ,  G·黑克尔 ,  M·考尔姆斯 ,  A·泽梅尔罗克

IPC分类号： B65G59/04

摘要： 公开了用于对中间层堆垛的各个中间层进行操纵的设备。在该方法中，从中间层堆垛(7)分离出各个中间层(5)。使中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，传感装置借助检测识别沿中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。此外，在考虑检测的情况下驶向目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达目的地(Z1、Z2)。