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公开(公告)号：CN114145796A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/00
摘要： 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
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公开(公告)号：CN114145796B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/00
摘要： 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
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公开(公告)号：CN218105948U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221920312.0
申请日：2022-07-21
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本实用新型提出了一种可灵敏控制电动前端执行装置的手柄，包括与手柄转动连接的操作柄，操作柄设置有可开合的摇杆，通过合理的传动机构，将遥感的开合动作转为操作柄的轴向旋转，再通过电位器将旋转动作转为电信号传递至器械的驱动部的电机，进而驱动器械的前端执行装置，从而实现器械的手术操作，具有简便灵敏的特点。
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公开(公告)号：CN218684520U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221894580.X
申请日：2022-07-21
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本实用新型提出了一种基于丝线牵拉的使工具瓣多方向偏摆的驱动机构，该驱动机构设置在连接前端执行装置和手柄的驱动部壳体内，首先是多股丝线牵拉前端执行装置的工具瓣和关节，并将丝线系在驱动部的转轴的绕线盘上，再通过电机带动转轴转动，转轴同向转动时使得工具瓣在其张开或闭合的平面内偏摆，转轴反向转动时使工具瓣能开启或闭合，最终实现前端执行装置可以夹持或松开；然后是驱动部中的另外两股丝线可牵拉关节，使得工具瓣在垂直其所在平面内偏摆，最后是通过增设传动机构使得前端执行装置及关节能随轴管发生转动。整个驱动机构可以提高医疗器械在使用过程中的灵活度，降低手术难度。
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公开(公告)号：CN217219105U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123215793.3
申请日：2021-12-20
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/115 , A61B17/072
摘要： 本实用新型公布了管型吻合器的驱动机构，管型吻合器的驱动机构，包括推动顶轴的连接弹片、推动推刀座和推钉座的推刀轴套，推刀轴套近端连接的一对推杆之间布置所述连接弹片，连接弹片、推进块、闭合轴依次相连，一对推杆、连接套、击发螺杆依次相连，推进块套于连接套内且能沿轴向滑行，闭合轴与推进块的近端螺纹连接，击发螺杆与连接套的近端螺纹连接，闭合轴穿过贯穿击发螺杆远近端的通孔枢轴连接闭合齿轮，击发螺杆近端还枢轴连接击发齿轮，手柄中闭合电机和击发电机的输出轴分别通过轴承套内的传动机构传动闭合齿轮和击发齿轮，直线吻合器的驱动机构设有相似的丝杆滑块机构，也能安装在该手柄上被驱动。
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公开(公告)号：CN217592932U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220425455.8
申请日：2022-03-01
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本实用新型公开了一种手柄，用于操作一对与公转轴心同心的传动轴实现同向或反向转动，包括一对传动轴可转动的对称布置在主框架上的一对对称的耳板上，一对传动轴相向的一端分别套装随其转动的一对锥齿轮二，一对耳板之间的一对传动轴还与盒体转动连接；盒体内设置有自转轴二，自转轴二垂直于公转轴心，自转轴二的一端伸出盒体与盒体转动连接，及自转轴二的另一端与一对传动轴相对的一端通过传动件连接，使自转轴二能自转驱动一对传动轴反向旋转，也能绕公转轴心公转，驱动一对传动轴反向旋转同向旋转。
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公开(公告)号：CN219229990U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202221223563.3
申请日：2022-05-20
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本实用新型公布了一种电动吻合器的应急致动结构，应急致动结构包括中间齿轮、复位齿轮、滑动销轴、固定销轴，滑动销轴、弹簧。中间齿轮、复位齿轮穿过滑动销轴布置并通过弹簧偏置，中间齿轮、复位齿轮、滑动销轴可沿着固定销轴滑动。在电动吻合器出现故障时，打开应急保险盖，下压滑动销轴，使中间齿轮与传动齿条脱离啮合，复位齿轮与传动齿轮啮合，手动扳手转动滑动销轴，使复位齿轮带动传动齿条回退，从而使吻合器复位。该设计能够让临床医生通过简单、省力的操作完成器械复位，提高了电动外科器械的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112137668A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011098765.5
申请日：2020-10-14
申请人： 武汉智瓴医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209 , H02P7/03 , H02P7/18
摘要： 本发明公布了一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路。如果吻合组件移动到终点位置后，则所述控制电路断开了电机的阴极与电源负极的电通路，除非在重新拆卸吻合组件后才能恢复电机的阴极与电源负极的电通路，否则不能再通过拨动开关重新使电机正转。
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公开(公告)号：CN111963639A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010811896.7
申请日：2020-08-13
申请人： 武汉智瓴医疗科技有限公司
IPC分类号： F16H19/04 , F16H37/12 , A61B17/068 , A61B17/115 , A61B17/3209
摘要： 本发明公开了一种电动外科器械应急致动结构，包括复位齿轮、传动单元齿条、中间齿轮、马达齿轮、滑动销轴、手动回退轴、缺口等结构，马达齿轮与中间齿轮啮合，滑动销轴置于中间齿轮内部，中间齿轮能够绕所述滑动销轴轴线转动并能沿轴线方向滑动；复位齿轮固定在手动回退轴上，位于传动单元齿条的上方，且复位齿轮有一部分被削平；在电动外科器械出现故障时，通过打开应急保险盖，使中间齿轮与传动单元齿条脱离，此时，通过手动扳手转动复位齿轮，使传动单元齿条回退，从而使吻合器复位；该设计能够让临床医生通过简单、省力的操作完成器械复位，提高了电动外科器械的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112137668B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011098765.5
申请日：2020-10-14
申请人： 武汉智瓴医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209 , H02P7/03 , H02P7/18
摘要： 本发明公布了一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路。如果吻合组件移动到终点位置后，则所述控制电路断开了电机的阴极与电源负极的电通路，除非在重新拆卸吻合组件后才能恢复电机的阴极与电源负极的电通路，否则不能再通过拨动开关重新使电机正转。
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