一种重力平衡式无人测量船

    公开(公告)号:CN219687577U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202320941525.X

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本实用新型涉及测量船技术领域,具体提供一种重力平衡式无人测量船,其中,包括:倾角传感器、控制模块、配重块、导向机构和传动机构;倾角传感器位于船体内重心所在的竖直方向上,用于监测船体倾斜角度,倾角传感器、控制模块连接和传动机构之间电连接,传动机构与配重块连接,使配重块能够沿传动机构轴线方向做往复运动,传动机构轴线方向与船体轴线方向垂直,配重块与导向机构滑动连接,在船体平衡静止时,配重块的重心与船体重心重合,导向机构固定在船体内侧壁上,导向机构与传动机构平行设置;本实用新型有效解决了自平衡装置占用空间大,结构复杂的问题,达到了占用空间小,结构简单,可适配小型无人测量船的目的。

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