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公开(公告)号:CN119872525A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411497500.0
申请日:2024-10-25
Applicant: 保时捷股份公司
Inventor: S·伊泽勒
Abstract: 本发明涉及一种用于在停车场(1)中自动停放机动车辆(3)的方法,其中:从轨迹存储器中调用分配给停车场(1)的参考停车场轨迹(2),机动车辆(3)沿参考停车场轨迹(2)自动移动,在沿参考停车场轨迹(2)的自动移动期间,借助于车辆传感器系统检测环境传感器数据,并且基于该环境传感器数据来执行停车位识别,并且当识别到未占用停车位(1.1u)时,该机动车辆自动移动到未占用停车位(1.1u),其中参考停车场轨迹(2)是闭合环形轨迹,并且机动车辆(3)沿参考停车场轨迹(3)移动,直至识别到未占用停车位(1.1u)。