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公开(公告)号:CN118057464A
公开(公告)日:2024-05-21
申请号:CN202311543056.7
申请日:2023-11-20
Applicant: 保时捷股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于创建机动车辆(1)的环境(2)的三维虚拟模型的、计算机实现的方法,所述方法包括以下步骤:拍摄所述环境(2)的图像;在所述图像中的每个图像中确定多个区域(3;4;5;6;7;8;9);针对所述区域(3;4;5;6;7;8;9)中的每个区域分别计算区域信息量;并且在此之后选择至少一个区域(4;9),所述至少一个区域具有比信息量其他区域(3;5;6;7;8)高的区域信息量;生成所述三维虚拟模型,其方式是:首先求取所选择的至少一个区域(4;9)的三维坐标来,并且在此之后才求取未选择的区域(3;5;6;7;8)的三维坐标,其中所述三维虚拟模型包括所有区域(3;4;5;6;7;8;9)的三维坐标。本发明还涉及一种相应的系统和一种机动车辆。