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公开(公告)号：CN115407763A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210494390.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 保时捷股份公司
Inventor： J·菲利普 , O·霍勒布 , A·派
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种用于对车辆进行轨迹规划的方法，该方法具有以下特征：存储车辆的期望的行驶路径；观察对车辆的外部干扰影响(2)；借助行驶路径和干扰影响(2)来计算循迹误差(3)和辅助条件(4)；以及对运动路线进行优化(5)，使得在辅助条件(4)内减小循迹误差(3)。本发明还提供一种对应的设备、一种对应的计算机程序、以及一种对应的存储介质。
