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公开(公告)号：CN114132861B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111622185.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
Abstract: 本发明公开了一种双向防坠落升降机构，左、右轴承座和固定座分别固定在底板上，固定座位于左、右轴承座之间；主轴通过左、右轴承可旋转地固定在左、右轴承座内，其左端或/和右端固定有扳手；线轮、左、右棘轮依次套并固定在主轴上，线轮位于固定座外，左、右棘轮位于固定座内；线轮上缠绕有钢丝绳；固定座内前端固定有能够左右移动的棘爪装置，上端面固定有盖板Ⅰ；左右移动的棘爪装置向左移动到位后固位，左棘爪卡接在左棘轮上，使左棘轮只能逆时针/顺时针旋转；左右移动的棘爪装置向右移动到位后固位，右棘爪卡接在左棘轮上，使右棘轮只能顺时针/逆时针旋转。本发明双向防坠落，使用安全可靠性高，结构简单，便于安装操作。
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公开(公告)号：CN117943987A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311860480.4
申请日：2023-12-31
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性自适应锁紧机构，包括固定座、衬套，衬套，衬套固定在固定座上，内滑动连接有调整轴，调整轴的底部开设有多个安装槽，安装槽内设置有弹簧，弹簧的顶端固定在安装槽中，弹簧的底端固定在固定座上，固定座与衬套之间形成液压腔，固定座的侧壁上设置有液压接头，液压接头与液压腔连通，调整轴的顶端开设有球窝槽，球窝槽内球面副连接有回转轴，回转轴的顶部可拆卸连接有连接块，连接块上设置有多个第一螺栓；衬套、调整轴、回转轴的设计，使连接块可沿着任意方向在一定的角度范围内进行自适应调整，保证了整体的安全性、稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112706109A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011632538.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
Abstract: 本发明公开了一种气压解锁式弹簧升起型辅支缸，包括缸体，所述缸体包括缸壳和缸孔，活塞杆上部与缸孔上部相配合，活塞杆上部与缸孔上部配合处设有第一O型密封圈，活塞杆穿出缸孔时设有防尘圈，活塞杆下部与底座中心孔内壁通过第六O型密封圈相配合；缸体底部设有气路；所述活塞杆组件由推杆、六角螺母、活塞杆、支撑头、第三O型密封圈、弹簧组成；所述缸体底部固定安装有底座，所述活塞杆中部外周圈与锥形涨套内壁配合，锥形涨套外周圈与活塞内壁配合；所述活塞下端与底座、缸体形成的空气室与气路相通。该气压解锁式弹簧升起型辅支缸具有结构简单，操作方便，使用更加稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117943865A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311860485.7
申请日：2023-12-31
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种柔性自适应工装，在水平调整底板底面上安装有多套万向滚珠组件；底板边缘上固定有L型固定座，L型固定座横板下端面安装有多个万向滚珠；在水平调整底板上端面的四个倒角位置分别固定有自适应锁紧机构，每个自适应锁紧机构的两侧分别安装有水平锁紧机构；各自适应锁紧机构的上端面上固定在工装框架的下端面；在水平调整底板上端面中心固定有回转轴Ⅰ，回转轴Ⅰ上端有球头，球窝Ⅰ固定在工装框架的下端面中心，回转轴Ⅰ上端的球头安装在球窝Ⅰ17的球窝内。本发明可沿水平两个方向自适应调整，还可沿着任意方向在一定的角度范围内进行自适应调整，将其安装在AGV上，可实现与生产线上的工装或者工件进行快速对接的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115722980A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211725834.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
Abstract: 本发明公开了一种柔性自动分度工装，工装环、压盖和工件组成的整体放到底板上，定位座上两处第一轴承顶接在工装环外圆上并由第一直线缸推动角向销插入工装环外圆上的插销孔内进行定位，第二直线缸推动滑座沿导轨移动，滑座上的两处第二轴承将工装环外圆顶紧，杠杆缸推动压板压紧压盖；滑座内的第三直线缸驱动导向轴、连杆和拨杆运动，使拨杆上的分度插销插入和脱出工装环的插销孔，伺服直线电动缸驱动连接座、第三油缸支座和第三直线缸等组成的整体移动，使工装环转动一定的角度，工装环外圆转动了两相邻插销孔中心之间的距离。本发明能够驱动圆形类工件旋转，实现自动分度，稳定可靠，安装操作方便，且可以实现不同直径不同高度的工件的加工。
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公开(公告)号：CN114132861A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111622185.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
Abstract: 本发明公开了一种双向防坠落升降机构，左、右轴承座和固定座分别固定在底板上，固定座位于左、右轴承座之间；主轴通过左、右轴承可旋转地固定在左、右轴承座内，其左端或/和右端固定有扳手；线轮、左、右棘轮依次套并固定在主轴上，线轮位于固定座外，左、右棘轮位于固定座内；线轮上缠绕有钢丝绳；固定座内前端固定有能够左右移动的棘爪装置，上端面固定有盖板Ⅰ；左右移动的棘爪装置向左移动到位后固位，左棘爪卡接在左棘轮上，使左棘轮只能逆时针/顺时针旋转；左右移动的棘爪装置向右移动到位后固位，右棘爪卡接在左棘轮上，使右棘轮只能顺时针/逆时针旋转。本发明双向防坠落，使用安全可靠性高，结构简单，便于安装操作。
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公开(公告)号：CN119794881A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411995849.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
IPC: B23Q16/02
Abstract: 本发明涉及自动化生产线分度技术领域，具体为一种快速分度机构，包括底板、固定座和工作台，固定座中设有第八螺钉，并通过第八螺钉安装在底板上，固定座上设置有轴承安装孔，且内壁设置有两个圆锥滚子轴承，固定座上安装有轴承端盖，工作台位于底板上方设置，本发明，能够实现分度、插销、锁紧等功能，各部分的驱动装置选用的都是气缸，动力源为压缩空气，同时各个动作设置有传感器，能够进行信号反馈，从而实现整个快速分度机构的自动化要求，从而使得快速分度机构具备结构简单、价格低廉、响应速度快、分度精度高、适应性强、稳定性好、自动化程度高等特点，能够广泛应用于自动化生产线中。
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公开(公告)号：CN217143109U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123329008.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
IPC: B23Q3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双角度组合夹具组件，转轴小间隙配合安装在底座内的装配孔大直径端内，其由螺纹固定在底座前、后和右侧面的防落销卡接在转轴上的环槽内；在转轴左侧的底座开有的横装配孔内安装有旋转锁紧机构；工作台的左端由销轴Ⅰ铰接连接在底座的左端；在转轴的中心开有与底座装配孔的小直径端相贯通并直径相同过孔；既能使工作台沿销轴Ⅰ旋转又能定位支撑的工作台旋转支撑机构下端安装在底座和转轴内，上端通过销轴Ⅱ铰接在工作台右端；工作台锁紧机构是在工作台旋转到位后对工作台进行定位锁紧。本实用新型各部件组合在一起，使用时可水平和竖直双向调节工作台角度，调节精度高，误差小，安装操作简单，安装效率高，整体体积小。
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公开(公告)号：CN219297071U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223572193.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 保定向阳航空精密机械有限公司
Inventor： 李冠群
Abstract: 本实用新型涉及一种双斜楔升降机构，包括底板和工作台，工作台升降连接在底板的上端面，底板的上端面四角处沿竖直方向分别设置有导向组件，导向组件的顶部工作端螺栓连接在工作台的下端面，底板的上端面左右对称设置有升降组件，升降组件的竖向工作端可拆卸连接有支臂，支臂的上端面两端分别可拆卸连接有第一连接座，第一连接座的顶部螺栓连接在工作台的下端面，两组升降组件之间设置有驱动组件，驱动组件的左右两侧对称设置有连动组件，连动组件的一端连接到升降组件的驱动端；升降组件和驱动组件的设计，通过两个斜楔结构产生多倍的增力效果，实现同步升降效果，相较于传统的多个油缸同时驱动，避免了多个油缸不同步的问题。
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