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公开(公告)号：CN118545613A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028955.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明公开了基于视觉识别的料斗自动初定位系统，涉及料斗定位技术领域。本发明包括视觉单元、处理单元、空间音频单元和显示模块，视觉单元包括对接定位模块和驾驶定位模块，对接定位模块包括若干户外摄像头，户外摄像头安装于浇筑平台矩形顶面边角处的立杆上，驾驶定位包括若干室内摄像头，室内摄像头安装于塔吊驾驶舱内顶面，空间音频单元由若干扬声器组成，本发明通过处理单元分析视觉单元获取的图像信息，驾驶员可以获得保冷料斗和布料斗对接时的精准尺寸信息和转动角度，具有快速且精准定位的优点，通过空间音频单元配合显示模块，可以增强驾驶员视觉和听觉上的直观性，使得操作塔吊更加的简单直观。
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公开(公告)号：CN119285372A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411814550.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请涉及混凝土浇筑施工领域，特别涉及一种用于大体积混凝土的均衡降温模块、温控系统及温控方法。比较冷却管组第一对接头附近第一温度及冷却管组第二对接头附近第二温度，若第一温度大于第二温度，控制冷却介质通过第一控制阀经过第一总出水管及第一出水支管并通过第一对接头流入冷却管组，后经过第二出水管组及第二控制阀由排水管排出。若第一温度小于第二温度，控制冷却介质经过第一控制阀由第二总出水管及第二出水支管并通过第二对接头流入冷却管组，后经过第一出水管组及放水管由第二控制阀通过排水管排出。在切换水流方向时，只需控制第一控制阀及第二控制阀，进水管始终进水，排水管始终排水，提高对混凝土降温均衡性控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN114151299A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111181289.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 保利长大工程有限公司 , 广东长新市政工程有限公司 , 广东长新建筑工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢壳混凝土浇注输送泵调速系统，包括混凝土输送泵、用于控制混凝土输送泵的输送泵PLC单元、激光测距仪、PC控制终端、通信交互单元、PLC主控制单元，激光测距仪检测关注过程中混凝土液面与激光测距仪之间的高度差并将信息传输至PLC主控制单元，PLC主控制单元根据高度差控制混凝土输送泵的泵送速度。采用混凝土输送泵、用于控制混凝土输送泵的输送泵PLC单元、激光测距仪、PLC主控制单元的配合，可以通过激光测距仪反馈混凝土液面的高度信息并根据高度信息调整泵送速度，对不同浇筑区间精准变速，浇筑整个过程实现精准速度控制，解决了钢壳混凝土浇筑速率无法适应性调整的问题。本发明还公开了一种钢壳混凝土浇注输送泵调速方法。
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公开(公告)号：CN119720639A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411759373.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/13 , G06F119/08
Abstract: 本申请具体涉及一种大体积混凝土智能温控处理方法及系统，本申请方案通过三维有限元建模，并将温度传感器采集的数据有效映射到所述三维有限元模型，并重构温度场数据，进而基于各温度数据预测当前采集时刻到下一采集时刻的温度变化，计算优化当前状况下对应的冷却水控制温度和流速，并生成对应的控制指令。能有效地对大体积混凝土进行智能温控，并且实现实时掌握混凝土温度的发展情况，通过对水管流速和水温进行动态的调节，确保混凝土最大内温差处于安全范围，有效预防了温度裂缝的产生，从而提高混凝土耐久性，保证了混凝土的质量。
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公开(公告)号：CN118545613B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411028955.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明公开了基于视觉识别的料斗自动初定位系统，涉及料斗定位技术领域。本发明包括视觉单元、处理单元、空间音频单元和显示模块，视觉单元包括对接定位模块和驾驶定位模块，对接定位模块包括若干户外摄像头，户外摄像头安装于浇筑平台矩形顶面边角处的立杆上，驾驶定位包括若干室内摄像头，室内摄像头安装于塔吊驾驶舱内顶面，空间音频单元由若干扬声器组成，本发明通过处理单元分析视觉单元获取的图像信息，驾驶员可以获得保冷料斗和布料斗对接时的精准尺寸信息和转动角度，具有快速且精准定位的优点，通过空间音频单元配合显示模块，可以增强驾驶员视觉和听觉上的直观性，使得操作塔吊更加的简单直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114703896A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210487744.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种钢壳沉管隧道底板自密实混凝土浇筑方法，包括如下步骤：搅拌运输车通过运输钢通道行驶至卸料位置等待卸料，当浇筑台车行驶到接料区，搅拌运输车开始卸料，混凝土依次经过一级卸料斗及二级卸料斗输送到浇筑台车上，之后控制系统根据浇筑任务控制所述浇筑台车自寻位至待浇筑底板隔仓进行混凝土浇筑，同时控制系统预设有浇筑参数并通过传感器实时对底板隔仓的浇筑上升状态进行监控，并根据预设浇筑参数及所监控的工作状态对所述浇筑台车进行浇筑控制。解决了单管节底板浇筑方量大、单一重复浇筑数量多、浇筑时间长等问题，隔仓浇筑质量主要依靠施工过程中对每一环节的严格把控。
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公开(公告)号：CN114033180A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111182088.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 保利长大工程有限公司 , 广东长新市政工程有限公司 , 广东长新建筑工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢壳混凝土浇筑精准调速方法，将混凝土倒入台车料斗组件中，控制单元根据需求设定浇筑口位置点；台车料斗组件沿横梁组件调整位置，横梁组件沿纵梁轨道调整位置，当到达浇筑口位置点时，台车料斗组件停止移动；控制单元发送指令至阀门控制器，阀门控制器打开进行浇筑；重量传感器根据料斗本体的重量生成混凝土余料信息，激光测距仪检测浇筑液面高度并生成液面高度信息，将混凝土余料信息、液面高度信息发送至控制单元；控制单元根据混凝土余料信息、液面高度信息进行分析，发送开合度信息至阀门控制器。可以根据混凝土余料信息得出实时浇筑速度，控制单元根据混凝土余料信息、液面高度信息进行浇筑速度的调整。
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公开(公告)号：CN113954224A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111181302.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 保利长大工程有限公司 , 广东长新市政工程有限公司 , 广东长新建筑工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢壳混凝土智能浇筑台车，包括台车料斗组件、台车架体、纵梁轨道及控制单元，台车料斗组件包括料斗本体、横移小车、重量传感器、衔接管路、阀门控制装置，阀门控制装置包括安装于衔接管路上的阀门主体、阀门控制器；台车架体设置有横移轨道，台车架体滚动安装于纵梁轨道，控制单元分别与重量传感器、阀门控制器连接，控制单元根据重量传感器传递的重量信息进而控制阀门控制器，使阀门控制器调节阀门主体的开关状态及开关程度；控制单元采用自动寻位的方式进行浇筑，自动寻位和自动精准调速可使智能浇筑台车实现自动化浇筑，偏差度低，减少浆骨分离、气孔等问题。
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公开(公告)号：CN118689183A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411019923.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: G05B19/418 , E04G21/04 , E04G21/02 , G06T7/62 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及自动浇筑控制技术领域，具体为基于视觉识别监控的自动浇筑控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、浇筑分析模块、控制分析模块、执行模块和数据存储模块。本发明通过对浇筑对象信息参数和布料斗信息参数进行处理分析得到结构特征信息和混凝土质量信息，并通过对结构特征信息进行浇筑分析得到布料斗对应的浇筑状态信息，然后通过对浇筑状态信息进行控制分析得到浇筑控制信息，根据浇筑中的实际浇筑控制信息进行控制改动，减少人工凭借经验进行浇筑运行的参数调整，避免准确率受到人为因素影响。
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公开(公告)号：CN118342656A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410642238.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土预冷仓风冷控制系统，包括冷却系统检测模块、桶泵制冷供液监测模块、离心风机监测模块、冷却器监测模块、风管监测模块、仓内风窗监测模块、骨料预冷仓监测模块与风阀监测模块；所述冷却系统检测模块对冷却系统进行监测，获取到冷却系统信息；所述桶泵制冷供液监测模块用于对桶泵制冷供液进行监测，获取到桶泵制冷供液信息；所述离心风机监测模块用于对离心风机进行监测，获取到离心风机信息；所述冷却器监测模块用于对冷却器监测模块进行冷却器监测，获取到冷却器信息；所述风管监测模块用于对风管进行监测，获取到风管监测信息。本发明能够更加全面的混凝土预冷仓风冷控制，进而更好实现混凝土的预冷。
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