-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102460065B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080028670.4
申请日：2010-06-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 一种信息处理设备，用于使测量对象的位置和/或姿势与所述测量对象的模型的位置和/或姿势相匹配，所述信息处理设备包括：获取单元，用于获取所述测量对象的拍摄图像；计算单元，用于基于所述拍摄图像，计算表示所述测量对象的表面形状的信息；以及限定单元，用于基于表示所述表面形状的信息，限定所述模型的位置和/或姿势。
-
公开(公告)号：CN102460065A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080028670.4
申请日：2010-06-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 一种信息处理设备，用于使测量对象的位置和/或姿势与所述测量对象的模型的位置和/或姿势相匹配，所述信息处理设备包括：获取单元，用于获取所述测量对象的拍摄图像；计算单元，用于基于所述拍摄图像，计算表示所述测量对象的表面形状的信息；以及限定单元，用于基于表示所述表面形状的信息，限定所述模型的位置和/或姿势。
-
公开(公告)号：CN119547114A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202380052370.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种信息处理设备，用于辅助判断用于指示图像中的对象物的验证部位的位置和大小的信息的正确性，该设备包括：获得单元，用于获得多个图像、用于指示图像中包围对象物的基准框的位置和大小的基准框信息以及用于指示图像中包围对象物的验证部位的验证框的位置和大小的验证框信息；标准化单元，用于将获得的基准框信息所指示的基准框的大小标准化，并根据标准化将相应的验证框的大小和位置标准化；以及显示控制单元，用于针对多个图像中的各个图像在预设的位置显示标准化后的基准框，并且以叠加方式将标准化后的验证框显示在与所述标准化后的基准框相对应的基于标准化后的位置和大小的相对位置。
-
公开(公告)号：CN101842195B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200880114097.1
申请日：2008-09-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/39391 , G05B2219/39568 , G05B2219/40032 , G05B2219/40087
Abstract: 一种把持设备，包括：信息获取单元(A311、A315、A301)，用于获取与要由把持器(12)把持的物体(23)的位置和姿势有关的信息；移动路径生成单元(A610)，用于基于所获取的信息获取适合于把持所述物体的目标状态，并生成所述把持器的朝向所述目标状态的移动路径；以及控制器，用于沿所生成的所述移动路径移动所述把持器，并使所述把持器把持所述物体。
-
公开(公告)号：CN101842195A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200880114097.1
申请日：2008-09-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/39391 , G05B2219/39568 , G05B2219/40032 , G05B2219/40087
Abstract: 一种把持设备，包括：信息获取单元(A311、A315、A301)，用于获取与要由把持器(12)把持的物体(23)的位置和姿势有关的信息；移动路径生成单元(A610)，用于基于所获取的信息获取适合于把持所述物体的目标状态，并生成所述把持器的朝向所述目标状态的移动路径；以及控制器，用于沿所生成的所述移动路径移动所述把持器，并使所述把持器把持所述物体。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.023 seconds)
