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公开(公告)号:CN114460824A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210207208.5
申请日:2019-01-31
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供调节叶片的固定方法、显影设备、显影剂承载构件及磁体。基于输入的关于多个磁极当中的、当将调节叶片固定到显影框架构件时最靠近所述调节叶片定位的预定磁极的磁通密度的局部最大峰值的信息,确定由所述显影框架构件支撑的所述显影剂承载构件与固定到所述显影框架构件的所述调节叶片之间的间隙的目标值,所述多个磁极包括在固定地定位在显影剂承载构件内部并且被构造为生成用于使显影剂被所述显影剂承载构件承载的磁场的磁体中。
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公开(公告)号:CN104849982B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201510092021.5
申请日:2015-02-17
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 铃木秀明
CPC classification number: G03G15/0822 , G03G15/0848 , G03G15/0865 , G03G15/0868 , G03G15/0877 , G03G15/0889 , G03G15/5054
Abstract: 本发明涉及图像形成设备。这个图像形成设备的控制部分能够选择性地执行第一和第二模式。第一模式为在显影前一静电潜像之后直到显影后一静电潜像的图像间时段中形成控制调色剂图像的模式。在与调色剂补给量有关的值的累计值大于预定阈值的情况下相对于第一模式优先地执行第二模式。
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公开(公告)号:CN103991078A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410050567.X
申请日:2014-02-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 铃木秀明
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39045 , G05B2219/39057 , G05B2219/45064 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 一种机器人系统和用于控制该机器人系统的方法。在获取用于坐标变换的校准值时不需要手动示教操作并且改进校准准确度的机器人系统包括机器人本体、照相机和控制设备。所述控制设备在第一位置和朝向组的每个位置和朝向处经由照相机测量校准板,所述第一位置和朝向组包括基准测量位置和朝向、以及第一偏移范围内的位置和朝向;基于测量值计算第一校准值;在第二位置和朝向组的每个位置和朝向处经由照相机测量校准板,第二位置和朝向组包括不同于基准测量位置和朝向的基准操作位置和朝向、以及第二偏移范围内的位置和朝向;基于测量值计算第二校准值;并通过使用第一校准值和第二校准值激活机器人本体。
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公开(公告)号:CN100447680C
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200410011706.4
申请日:2004-09-22
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种成像装置,包括密度检测装置,用于检测设备的显影剂承载元件上的调色剂密度,所述显像设备设置在与显影位置不同的位置处;控制装置,对密度检测装置的输出做出响应,用于控制设备中的调色剂含量,其中,在只使用其中一个显像设备的成像操作模式中,当另一个显像设备在其显影剂承载元件不转动的情况下经过所述显影位置时,所述控制装置控制所述另一个显像设备的显影剂承载元件进行非成像转动,之后控制所述密度检测装置对所述另一个显像设备的显影剂承载元件上的显影剂进行密度检测操作。
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公开(公告)号:CN1530769A
公开(公告)日:2004-09-22
申请号:CN200410006480.9
申请日:2004-03-08
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 铃木秀明
CPC classification number: G03G15/0822 , G03G2215/00037 , G03G2215/0609
Abstract: 提供一种图像形成装置,能防止调色剂有无判断的误检测,且能抑制图像浓度的降低。在具有基于图像信息信号的浓度信号的图像计数值,控制调色剂供给部的驱动时间的第一调色剂供给控制器,和校正由第一调色剂供给控制器确定的调色剂供给部的驱动时间的第二调色剂供给控制器,并基于基准调色剂像的浓度信号,判断残存在调色剂储藏部中的调色剂的有无的结构的图像形成装置中,当基准调色剂像的浓度信号低于预定值时,由第二调色剂供给控制器延长每1张图像所追加校正的调色剂供给部的驱动时间,使其比基准调色剂像的浓度信号大于预定值时更长。
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公开(公告)号:CN104423217B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201410422158.8
申请日:2014-08-26
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 铃木秀明
IPC: G03G15/08
Abstract: 本发明涉及一种供给设备,该供给设备包括:安装部,该安装部用于安装供给容器,供给容器容纳显影剂并且设置有用于允许排出显影剂的开口;接收部,该接收部用于接收以及暂时地存储从供给容器供给的显影剂,以及用于向要被供给部内供给显影剂;以及撞击部件,从供给容器供给的显影剂撞击在撞击部件上,其中在位于接收部中的显影剂的粉末层的上方并且位于安装至安装部的供给容器的排出口的下方的位置处,该撞击部件不可旋转地固定在接收部上。
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公开(公告)号:CN103459102A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201280017069.4
申请日:2012-03-19
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , G05B2219/39022 , G05B2219/39063 , G05B2219/40082 , G05B2219/40609
Abstract: 计算照相机坐标系中的手部单元的第一坐标系CA、第一工件的第二坐标系CB以及第二工件的第三坐标系CC(S2、S3和S4)。计算第一和第二坐标变换矩阵ATB和ATC(S5和S6)。在第一工件的坐标系中设定目标点的坐标数据(S7)。在第二工件的坐标系中设定指令点的坐标数据(S8)。使用第一坐标变换矩阵ATB对目标点的坐标数据进行坐标变换(S9)。使用第二坐标变换矩阵ATC对指定点的坐标数据进行坐标变换(S10)。使用转换后的坐标数据生成操作指令(S11)。
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公开(公告)号:CN1601393A
公开(公告)日:2005-03-30
申请号:CN200410011706.4
申请日:2004-09-22
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种成像装置,包括密度检测装置,用于检测设备的显影剂承载元件上的调色剂密度,所述显像设备设置在与显影位置不同的位置处;控制装置,对密度检测装置的输出做出响应,用于控制设备中的调色剂含量,其中当密度检测装置在一种操作模式中影响其密度检测操作时,在该模式中只使用一个显像设备,控制装置在显影剂承载元件转动预定时间之后进行密度检测操作,因为显像设备经过显影位置来到检测位置。本发明的成像装置可以可靠地检测显影剂的调色剂浓度。
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公开(公告)号:CN118700167A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410908008.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/42 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供了输入设备、机器人系统、其控制方法和制造物品的方法。所述输入设备被构造为操作机器人系统,所述机器人系统包括机器人装置和能够改变摄像视点的摄像装置,其中,所述输入设备在显示区域上显示与所述摄像装置的安装状态相对应的所述摄像视点的移动方向。
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公开(公告)号:CN110133976B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201910100732.0
申请日:2019-01-31
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G03G15/08
Abstract: 本发明提供调节叶片的固定方法、显影设备、显影剂承载构件及磁体。基于输入的关于多个磁极当中的、当将调节叶片固定到显影框架构件时最靠近所述调节叶片定位的预定磁极的磁通密度的局部最大峰值的信息,确定由所述显影框架构件支撑的所述显影剂承载构件与固定到所述显影框架构件的所述调节叶片之间的间隙的目标值,所述多个磁极包括在固定地定位在显影剂承载构件内部并且被构造为生成用于使显影剂被所述显影剂承载构件承载的磁场的磁体中。
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