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公开(公告)号：CN114435965A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111244233.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及一种输送系统以及该输送系统的控制方法。该输送系统包括：具有第一磁力单元的定子；具有第二磁力单元的动子；和控制单元。所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子。所述定子具有包括多个第一管控构件的第一管控构件排和包括多个第二管控构件的第二管控构件排，所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上设置在所述第一管控构件排与所述第二管控构件排之间。当所述动子接触所述第一管控构件排时所述控制单元执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个所述第一管控构件用作支点。
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公开(公告)号：CN109960234B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811579293.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 江泽光晴
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产管理系统和生产管理方法。一种生产管理系统包括存储单元和控制器。存储单元被配置为以第一工件的工件ID和保持位置彼此相关联的方式存储保持单元的保持位置当中第一工件被保持的保持位置和标识第一工件的工件ID，所述保持单元包括分别能够保持多个工件的第一箱体和第二箱体。控制器被配置为如果在第一箱体内被保持在第一位置处的第一工件重新被保持在不同于第一位置的第二位置处，则在存储单元中将与第一工件的工件ID相关联的保持位置的信息从第一位置改变为第二位置。
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公开(公告)号：CN109960234A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811579293.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 江泽光晴
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产管理系统和生产管理方法。一种生产管理系统包括存储单元和控制器。存储单元被配置为以第一工件的工件ID和保持位置彼此相关联的方式存储保持单元的保持位置当中第一工件被保持的保持位置和标识第一工件的工件ID，所述保持单元包括分别能够保持多个工件的第一箱体和第二箱体。控制器被配置为如果在第一箱体内被保持在第一位置处的第一工件重新被保持在不同于第一位置的第二位置处，则在存储单元中将与第一工件的工件ID相关联的保持位置的信息从第一位置改变为第二位置。
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