公开(公告)号：CN109420845B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201810972075.4

申请日：2018-08-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 水野友裕 ,  出冈大和 ,  阿川哲平

IPC: B23K26/24 ,  B23K26/06 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 一种激光加工装置，其包括：光源，配置成发射激光束的激光头，配置成移动激光头的机器人，以及配置成控制激光束的产生的开始和停止以及控制机器人的操作的控制装置。在促使机器人开始进行加速激光头的操作以使得激光头相对于加工对象物体的移动速度达到恒定的目标速度之后经过了第一时间时，控制装置控制光源产生激光束。

公开(公告)号：CN114435965A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111244233.2

申请日：2021-10-26

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 木村龙司 ,  新海达也 ,  山本武 ,  江泽光晴 ,  下村嘉士 ,  水野友裕

IPC: B65G54/02 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明涉及一种输送系统以及该输送系统的控制方法。该输送系统包括：具有第一磁力单元的定子；具有第二磁力单元的动子；和控制单元。所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子。所述定子具有包括多个第一管控构件的第一管控构件排和包括多个第二管控构件的第二管控构件排，所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上设置在所述第一管控构件排与所述第二管控构件排之间。当所述动子接触所述第一管控构件排时所述控制单元执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个所述第一管控构件用作支点。

公开(公告)号：CN109420845A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810972075.4

申请日：2018-08-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 水野友裕 ,  出冈大和 ,  阿川哲平

IPC: B23K26/24 ,  B23K26/06 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/032 ,  B23K26/0344 ,  B23K26/044 ,  B23K26/0892 ,  B23K26/20 ,  B23K26/24 ,  B23K26/364 ,  B23K26/38 ,  B23K26/705 ,  B23K37/006 ,  G05B19/402 ,  B23K26/06 ,  B23K26/0861 ,  B23K26/702

Abstract: 一种激光加工装置，其包括：光源，配置成发射激光束的激光头，配置成移动激光头的机器人，以及配置成控制激光束的产生的开始和停止以及控制机器人的操作的控制装置。在促使机器人开始进行加速激光头的操作以使得激光头相对于加工对象物体的移动速度达到恒定的目标速度之后经过了第一时间时，控制装置控制光源产生激光束。