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公开(公告)号:CN102365814A
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201080014784.3
申请日:2010-03-18
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/163 , H02N2/0065 , H02N2/026 , H02N2/103
Abstract: 提供了一种能够减小接触部件的局部磨损并且能够减小由于长期操作造成的性能降低的旋转式振动波驱动装置。所述装置包括:机电能量转换元件;振动部件,其固定到所述机电能量转换元件并且由供应到所述机电能量转换元件的电压振动;以及移动部件,其与所述振动部件形成接触并且由所述振动摩擦地驱动,并且所述装置被构造成使得所述移动部件包括从所述移动部件的主体部分延伸的支撑部分、和从所述支撑部分延伸并且与所述振动部件形成接触的接触部分,并且使得所述支撑部分和所述接触部分的每一个被构造成在所述移动部件的旋转轴线方向上可独立地弹性变形。
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公开(公告)号:CN119923792A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202380053332.3
申请日:2023-06-23
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种振动式致动器包括:振子,所述振子包括电‑机能量转换元件和弹性构件;以及接触构件,所述接触构件与弹性构件接触,振子的振动允许接触构件和振子在第一方向上相对移动。弹性构件包括沿第一方向的矩形板部、在与第一方向相交的第二方向上突出的突出部以及在沿第一方向的方向上从板部延伸的延伸部。振动式致动器还包括支撑构件,所述支撑构件与延伸部和板部中的至少一者接触,以能够沿第二方向移动地支撑振子。弹性构件的一部分设有接触表面和倾斜部,所述接触表面沿第二方向与支撑构件接触,所述倾斜部与接触表面邻接并且相对于接触表面在远离支撑构件的方向上倾斜。
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公开(公告)号:CN102215010B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201110079812.6
申请日:2011-03-31
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 木村笃史
CPC classification number: H02N2/001 , H02N2/0015 , H02N2/0065 , H02N2/026 , H02N2/163 , H02N2/22
Abstract: 本发明涉及振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法,其即使在实现速度增加的时候也可以提供令人满意的致动器性能并且有接触弹力。所述致动器包括振动器,其配备有:电-机械能量转换元件;固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件;以及设置在所述弹性部件上的突出物。所述振动器能够在所述突出物中产生椭圆运动。从动体被构造用以接触突出物并相对于振动器进行相对运动。突出物包括:接触部分,所述接触部分具有与所述从动体相接触的接触表面;连续的侧壁部分,其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构;以及连接部分,其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。
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公开(公告)号:CN102445875A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110294913.5
申请日:2011-09-28
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 木村笃史
CPC classification number: G03G15/757
Abstract: 公开了一种成像装置,包括至少一个图像承载元件单元,该图像承载元件单元包括图像承载元件以及具有与图像承载元件相联接的输出轴从而旋转驱动图像承载元件的马达;马达的输出轴包括转速检测装置以检测输出轴的转速,转速检测装置布置于马达的输出轴的扭转共振模式的波节附近;还公开了一种马达单元以及图像承载元件单元。
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公开(公告)号:CN102215010A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN201110079812.6
申请日:2011-03-31
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 木村笃史
CPC classification number: H02N2/001 , H02N2/0015 , H02N2/0065 , H02N2/026 , H02N2/163 , H02N2/22
Abstract: 本发明涉及振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法,其即使在实现速度增加的时候也可以提供令人满意的致动器性能并且有接触弹力。所述致动器包括振动器,其配备有:电-机械能量转换元件;固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件;以及设置在所述弹性部件上的突出物。所述振动器能够在所述突出物中产生椭圆运动。从动体被构造用以接触突出物并相对于振动器进行相对运动。突出物包括:接触部分,所述接触部分具有与所述从动体相接触的接触表面;连续的侧壁部分,其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构;以及连接部分,其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。
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公开(公告)号:CN111446884A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010034419.4
申请日:2020-01-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 木村笃史
Abstract: 本发明涉及振动型致动器及振动型致动器的制造方法。一种振动型致动器,包括在第一方向上彼此接触的振动元件和接触元件。振动元件的振动包括在第一方向上的第一振动模式下的振动和在与第一方向相交的第二方向上的第二振动模式下的振动。在振动元件中,第二振动模式下的共振频率的最小值大于或等于第一振动模式下的共振频率的最大值,并且第二振动模式下的共振频率的最大值和最小值之差与第二模式下的共振频率的最小值的比率小于或等于预先确定的值。
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公开(公告)号:CN102365814B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201080014784.3
申请日:2010-03-18
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/163 , H02N2/0065 , H02N2/026 , H02N2/103
Abstract: 提供了一种能够减小接触部件的局部磨损并且能够减小由于长期操作造成的性能降低的旋转式振动波驱动装置。所述装置包括:机电能量转换元件;振动部件,其固定到所述机电能量转换元件并且由供应到所述机电能量转换元件的电压振动;以及移动部件,其与所述振动部件形成接触并且由所述振动摩擦地驱动,并且所述装置被构造成使得所述移动部件包括从所述移动部件的主体部分延伸的支撑部分、和从所述支撑部分延伸并且与所述振动部件形成接触的接触部分,并且使得所述支撑部分和所述接触部分的每一个被构造成在所述移动部件的旋转轴线方向上可独立地弹性变形。
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