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公开(公告)号：CN115497352B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211126870.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 佳木斯大学 , 北京瑞医博科技有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种牙齿种植模拟装置及系统。该牙齿种植模拟装置包括：装置主体；以及，至少一个凹坑，至少一个凹坑设置于装置主体上，凹坑的开口为具有预定半径的圆形，凹坑的开口的半径R满足：0.5mm≤R≤1.0mm；凹坑用于钻针伸入以使钻针通过凹坑钻入装置主体进行牙齿种植模拟；其中，装置主体的密度ρ满足：5pcf≤ρ≤40pcf，且装置主体的材质包括聚氨酯材料。本申请中的牙齿种植模拟装置能够便于进行牙齿种植体外模拟研究。
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公开(公告)号：CN115497352A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211126870.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 佳木斯大学 , 北京瑞医博科技有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种牙齿种植模拟装置及系统。该牙齿种植模拟装置包括：装置主体；以及，至少一个凹坑，至少一个凹坑设置于装置主体上，凹坑的开口为具有预定半径的圆形，凹坑的开口的半径R满足：0.5mm≤R≤1.0mm；凹坑用于钻针伸入以使钻针通过凹坑钻入装置主体进行牙齿种植模拟；其中，装置主体的密度ρ满足：5pcf≤ρ≤40pcf，且装置主体的材质包括聚氨酯材料。本申请中的牙齿种植模拟装置能够便于进行牙齿种植体外模拟研究。
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公开(公告)号：CN115464655A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211172202.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瑞医博科技有限公司 , 北京柏惠维康科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种植牙机器人运动控制方法、装置、系统和电子设备，该植牙机器人运动控制方法包括：接收来自手持控制器的运动触发信号；根据预先创建的触发信号与代码的对应关系，确定与运动触发信号相对应的运动控制代码；根据运动控制代码生成用于控制植牙机器人运动的运动控制指令；将运动控制指令发送给植牙机器人，以控制植牙机器人的入口连杆绕旋转轴旋转。本申请通过接收来自手持控制器的运动触发信号，从代码库确定与该运动触发信号对应的运动控制代码，进而生成用于控制植牙机器人运动的运动控制指令，以控制植牙机器人的入口连杆绕旋转轴旋转，能够代替人工拖拽植牙机器人对种植器械的角度进行调整，并且拥有较高的调整精度。
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公开(公告)号：CN115464656B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211172247.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瑞医博科技有限公司 , 北京柏惠维康科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种植牙机器人位姿校准方法、装置、系统和电子设备，该植牙机器人位姿校准方法包括：接收来自手持控制器的校准触发信号；确定与校准触发信号相对应的校准控制代码；根据牙齿种植体的位姿信息和校准控制代码，生成校准控制指令；将校准控制指令发送给植牙机器人。本申请通过接收来自手持控制器的校准触发信号，能够从代码库确定与该校准触发信号对应的校准控制代码，进而生成用于控制植牙机器人进行校准的校准控制指令，将校准控制指令发送给植牙机器人，能够使N个连杆中的第N连杆运动至目标位置，且第N连杆相对于牙齿种植体具有目标姿态，以代替人工拖拽植牙机器人对种植器械的位置或角度进行调整，不容易产生误差。
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公开(公告)号：CN115645053A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211172184.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瑞医博科技有限公司 , 北京柏惠维康科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种机械手臂控制方法、装置、系统和电子设备，该机械手臂控制方法包括：接收来自手持控制器的第一触发信号，其中，第一触发信号在手持控制器上的模式切换按键被触发后发送，手持控制器上包括用于控制机械手臂运动的至少一个运动控制按键；根据预先创建的触发信号与代码的对应关系，确定与第一触发信号相对应的模式切换代码；根据模式切换代码生成第一模式切换指令；将第一模式切换指令发送给机械手臂，使机械手臂进入手动控制模式，其中，在手动控制模式下机械手臂包括的至少一个连杆可在外力作用下运动，使机械手臂的末端在三维空间中运动，机械手臂的末端用于夹持植牙器械。本方案能提高植体种植精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115464656A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211172247.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瑞医博科技有限公司 , 北京柏惠维康科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种植牙机器人位姿校准方法、装置、系统和电子设备，该植牙机器人位姿校准方法包括：接收来自手持控制器的校准触发信号；确定与校准触发信号相对应的校准控制代码；根据牙齿种植体的位姿信息和校准控制代码，生成校准控制指令；将校准控制指令发送给植牙机器人。本申请通过接收来自手持控制器的校准触发信号，能够从代码库确定与该校准触发信号对应的校准控制代码，进而生成用于控制植牙机器人进行校准的校准控制指令，将校准控制指令发送给植牙机器人，能够使N个连杆中的第N连杆运动至目标位置，且第N连杆相对于牙齿种植体具有目标姿态，以代替人工拖拽植牙机器人对种植器械的位置或角度进行调整，不容易产生误差。
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公开(公告)号：CN115670711A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211172192.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瑞医博科技有限公司 , 北京柏惠维康科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种机械手臂运动控制方法、装置、系统和电子设备，该机械手臂运动控制方法包括：接收来自手持控制器的运动触发信号，其中手持控制器上不同的按键被触发后产生不同的触发信号；根据运动触发信号，生成用于控制机械手臂运动的控制指令，其中，机械手臂包括机座和N个连杆，N个连杆中第1连杆的首部与机座相连接，第i连杆的首部与第i‑1连杆的尾部相连接，N为大于或等于3的正整数，i为大于1且小于或等于N的正整数；将控制指令发送给机械手臂，以控制第1连杆至第N‑1连杆中的至少一个连杆进行相对机座进行运动，使N个连杆中第N连杆的尾部在三维空间中运动，第N连杆的尾部用于夹持植牙器械。本方案能提高植体种植精度。
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公开(公告)号：CN116851773A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310619861.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B22F10/28 , A61F2/28 , A61F2/00 , B22F5/10 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/68 , B22F10/62 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y80/00 , A61F2/30
Abstract: 本申请公开了一种聚四氟乙烯膜覆盖的SLM个性化钛网及其制备方法，属于引导性骨再生屏障膜技术领域。该方法包括：个性化钛网设计，打印及退火处理，打磨预处理，超声清洗，喷砂表面粗化，聚四氟乙烯空气喷涂以及热固化成膜。本申请优化了SLM打印个性化钛网表面粗糙、生物相容性较差、易引起组织纤维化、炎症等异物反应及术后骨粘连的缺陷，提供的聚四氟乙烯膜覆盖的SLM增材制造个性化钛网，与传统SLM个性化钛网相比，可以有效提高生物相容性，包括减少纤维化和炎症的发生，方便二次手术取出，同时屏蔽来自软组织上方的细菌在其表面黏附定植、迁移，降低组织发生急慢性感染的风险。
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公开(公告)号：CN116250948A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310042816.X
申请日：2023-01-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61C8/00 , B22F10/28 , B22F10/85 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/62 , B22F10/366 , C22F1/18 , C22F1/02 , C21D9/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于TPMS的3D打印仿生多孔种植体的制备方法，先进行仿生多孔种植体建模，将Gyroid结构应用在种植体上，通过调节孔隙率、孔径等参数，匹配皮质骨及松质骨的强度及弹性模量，设计仿生多孔种植体从而改善应力屏蔽效应。匹配了皮质骨及松质骨的强度及弹性模量，有效提高结合强度，提升骨结合速率，提高种植成功率；运用3D打印技术实现仿生多孔种植体的制备，并通过表面处理增加种植体表面粗糙度，进一步增加骨‑种植体的接触面积，提供理想的可供细胞粘附和组织长入的空间，促进细胞迁移和成骨细胞的粘附，从而促进骨结合。利用本发明的制备方法可以获得力学性能及生物相容性优良的复杂多孔结构种植体。
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公开(公告)号：CN116077218A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310042761.2
申请日：2023-01-28
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TPMS的仿生多孔种植体的建模方法，构建种植体实体模型，其中颈段位于多孔段上方；多孔段完全位于骨水平以下并采用Gyroid结构；螺纹位于多孔段外侧，设计为反支撑螺纹；中央螺丝为光滑实心结构，位于种植体中心中上2/3的位置；与种植体多孔段相接触位置，于多孔段内部设置一与中央螺丝螺纹契合的薄壁。该建模方法以Gyroid结构作为单胞，通过调节孔隙率、孔径等参数，匹配皮质骨及松质骨的强度及弹性模量，设计仿生多孔种植体，从而改善应力屏蔽效应，匹配了皮质骨及松质骨的强度及弹性模量，有效提高结合强度，提升骨结合速率，提高种植成功率；利用本发明的设计方法可以获得力学性能及生物相容性优良的复杂多孔结构种植体。
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