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公开(公告)号：CN218364806U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222665543.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于欠驱动机构的多指灵巧机械手，所述安装筒的端部边侧位置处均固定粘结有柔性胶圈，且安装筒内部开设有安装腔室，所述安装腔室内侧边端等角度固定粘结有挤压限位气囊，所述安装筒边部与挤压限位气囊对应位置处均贯穿连接有进气导管，本实用新型利用安装筒来将使用人员手部与机械手之间进行安装连接，提高了安装的便捷性，同时通过进气导管将气体导入挤压限位气囊内，通过多个位置多个数量的挤压限位气囊来对安装筒内的手部进行挤压限位，从而保证使用人员手部在安装筒内安装的稳定性，同时该安装方式操作便捷，适应性强，能够满足不同使用人员手部的安装需求，方便后续机械手的推广应用。
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