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公开(公告)号：CN113714523B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111024349.5
申请日：2021-09-02
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于液态金属冷却的电主轴及高速异步电机，所述电主轴包括壳体、定子、转子、转轴和冷却模块；转轴内的冷却循环通道内装有液态金属；所述冷却模块包括导体和永磁铁组；所述导体对称设置在所述转轴的径向方向的两侧，该导体两端分别伸入到冷却循环通道的两侧；两组永磁铁组分别位于导体的轴线方向的两侧；每组永磁铁组中的N极和S极设在转轴径向方向的两侧；且两组永磁铁组中的N极和S极的设置位置相反；所述转轴的端部位于冷却室中，所述壳体上设置有与冷却室连通的冷却液进口和冷却液出口。本发明的电主轴可以实现电主轴轴心热量的快速导出，有效地控制电主轴轴心处的温升，减小热变形，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN111496789B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010328547.X
申请日：2020-04-23
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种离线复杂曲面喷涂轨迹规划系统，包括：三维重建模块，用于根据工件的三维点云信息数据构建工件的三维模型；轨迹生成模块，用于根据工件的三维模型生成作业轨迹；坐标转换模块，用于根据工件的位置信息将工件在点云坐标下的作业轨迹信息转换成在机器人坐标下的作业轨迹信息；机器人模块，用于根据得到的机器人坐标下的作业轨迹信息控制机器人移动以完成对工件的喷涂作业。本发明能够快速生成复杂曲面模型的作业轨迹且生成的作业轨迹效果更佳。相应地，本发明还提供一种离线复杂曲面喷涂轨迹规划系统控制方法。
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公开(公告)号：CN111495633B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010340588.0
申请日：2020-04-26
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种基于Faster‑rcnn的涂料闭环供给系统，包括涂料压力罐、空气供给管道、比例阀、压力传感器、液位传感器、涂料输送管、喷涂装置、质量流量计、模糊控制器及PI控制器，所述模糊控制器用于通过从质量流量期望值中提取特征数据进行模型训练，得到特征数据的最优解，并根据特征数据以及相应的质量流量值构建输出控制表，以及根据给定质量流量期望值，获取相对应的目标特征数据，得出相应的比例阀的开度，所述PI控制器用于调整比例阀开度。本发明结合模糊控制器以及PI控制器，组成双闭环涂料供给系统，在提高系统的响应速度的同时，也保持了系统涂料供给量控制的高精度。相应地，本发明还提供一种基于Faster‑rcnn的涂料闭环供给系统控制方法。
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公开(公告)号：CN111495635A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010328587.4
申请日：2020-04-23
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种自适应喷涂方法，包括：将图像采集系统收集整理待喷工件的特征参数和图像数据，上传到计算机，由基于长期的项目经验和数据建立起来的机器人喷涂工艺库，对收集到的待喷工件的图片数据，自动生成喷涂轨迹程序，选择最优的喷涂参数和最佳的喷涂轨迹，判断合适的喷枪喷涂模型，设定机器人的移动速度，切换合适的喷枪模型，对其进行仿真喷涂，基于变种PID的涂料智能供给系统，控制输送的质量流量、影响喷涂厚度的因素，控制喷涂在工件的涂料厚度，对工件进行喷涂，最后将此上传与喷枪喷涂工艺库中。通过本发明的喷涂机器人系统实现喷涂不同工件产品。
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公开(公告)号：CN111468326A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010361169.5
申请日：2020-04-30
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种PID控制方法，包括：设定涂料的给定质量流量值；根据给定质量流量值调整涂料的输出质量流量值。相应地，本发明还提供一种涂料闭环供给系统，其包括：涂料压力罐；空气供给管道，用于将压缩空气输送至涂料压力罐；调节阀，用于控制输入到涂料压力罐中的空气压力；压力传感器，用于检测涂料所受的空气压力；液位传感器，用于检测涂料压力罐中涂料的液位；涂料输送管，用于将涂料输送至喷涂装置；喷涂装置；质量流量计，用于检测涂料的输出质量流量值；PID控制器，用于根据设定涂料的给定质量流量值调整涂料的输出质量流量值。本发明在大大节省供釉系统的成本同时也实现了对涂料的质量流量值的高精度控制。
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公开(公告)号：CN110817208A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135847.X
申请日：2019-11-19
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种垃圾桶清洗交接换位结构，包括安装于垃圾运输车车身一侧的第一机械手、安装于第一机械手末端的第一抓手臂、安装于垃圾运输车清洗箱内的第二机械手、安装于第二机械手末端的第二抓手臂，第二抓手臂包括第二抓手臂底座以及分别铰接在第二抓手臂底座两侧的第二夹持杆，第二抓手臂底座上安装有可对用来标定垃圾桶桶身高度位置的识别标签进行识别的第二感应装置。本发明利用处理器控制第二机械手和第二抓手臂运动，并借助第二感应装置以及垃圾桶桶身上的识别标签，对垃圾桶桶身高度位置进行识别，然后控制第二抓手臂夹持在垃圾桶桶身中下部位置，可以方便快捷地将垃圾桶夹持到垃圾运输车上的清洗箱内。
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公开(公告)号：CN110789887A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911037340.0
申请日：2019-10-29
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种自动分类垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括：车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱以及六自由度机械臂；垃圾箱中设有多个垃圾存放腔体；清洗箱设有多个垃圾桶清洗腔体，垃圾桶清洗腔体内设有垃圾桶清洗结构；六自由度机械臂的末端安装有机械夹手，机械夹手的两侧分别铰接夹持杆，机械夹手中安装有可对具有不同识别标签的垃圾桶进行识别的感应装置；还包括处理器，用于控制六自由度机械臂以及机械夹手运动以将具有不同识别标签的垃圾桶进行垃圾倾倒和清洗。本发明实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN110641991A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910845709.4
申请日：2019-09-06
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开一种用于管件的复合夹具，包括安装板以及若干个设置在安装板下方的吸盘定位模块；所述吸盘定位模块包括吸盘和自适定位机构，所述自适定位机构为两组，相对设置在吸盘的两侧；所述自适定位机构包括自适定位件和自适弹性件，两个自适定位件相对的一侧均设有往下倾斜的自适定位斜面，两个自适定位斜面组合在一起形成下大上小的开口；所述自适弹性件设置在安装板和自适定位件之间，待吸取的管件与两个自适定位斜面接触定位在开口中，所述管件和两个自适定位件通过压缩所述弹性件靠近吸盘，并由吸盘对管件吸附固定。本发明中的复合夹具既解决了相邻管件的空间问题，又能够有效地减少管件在搬运的过程中产生的晃动，保证管件的正常加工。
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公开(公告)号：CN116120682B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211515387.5
申请日：2022-11-29
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： C08L27/16 , C08K7/24 , C08K5/1539 , H01B1/24 , H05K9/00
摘要： 本发明公开了一种聚偏二氟乙烯/膨胀石墨复合材料的制备方法、应用，涉及复合材料领域。本发明将马来酸酐与膨胀石墨及聚偏二氟乙烯加入到密炼机熔腔内进行混炼的方法来促进膨胀石墨在聚偏二氟乙烯中的分散，操作过程简便易行、易于控制，加工周期短，生产成本低，易于推广，应用前景广阔。另外，本发明利用混炼过程中马来酸酐与聚偏二氟乙烯之间的氢键作用和与膨胀石墨片层边缘负电子活跃点之间形成的共价键作用增强聚偏二氟乙烯与膨胀石墨之间的相互作用，进而促进膨胀石墨的分散。(56)对比文件Ajalesh Balachandran Nair等.Effect ofexpanded graphite on thermal,mechanicaland dielectric properties of ethylene-propylene-diene terpolymer/hexafluoropropylene-vinylidinefluoridedipolymer rubber blends《.Eurppean PolymerJournal》.2012,第49卷(第1期),247-260.Jun Tong等.Fabrication Well-DispersedPoly(binylidene Fluoride)/ExpandedGraphite Composites with High ThermalConductivity by Melt Mixing with MaleicAnhydride Directly《.Polymers》.2023,第15卷(第7期),1747.
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公开(公告)号：CN110826416B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201910963407.7
申请日：2019-10-11
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/34 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的卫浴陶瓷表面缺陷检测方法及装置，首先获取图像数据集，所述图像数据集为待检测卫浴陶瓷的表面图像的集合；并标注所述表面图像的缺陷类型和缺陷最小外接矩形，生成图像特征集；进而将所述图像特征集划分为训练集、验证集和测试集，根据所述训练集的缺陷最小外接矩形生成候选框；接着将所述候选框输入到Faster R‑CNN神经网络进行训练，生成表面缺陷检测模型；最后将所述测试集输入所述检测模型，检测出待检测卫浴陶瓷的缺陷类型，本发明可以对卫浴陶瓷表面缺陷检测进行准确的识别与定位。
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