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公开(公告)号：CN109230374A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811291156.4
申请日：2018-10-31
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
摘要： 本发明具体公开了一种工件上料机，包括升降机构，升降机机用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置；本上料机通过取料机构和升降机构等组合使用，实现自动上料、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费；本发明还公开了一种操作简易、快捷，自动化程度高，可明显提高生产率和降低成本的工件上料机的上料控制方法。
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公开(公告)号：CN107472587A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710603295.5
申请日：2017-07-22
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
发明人： 罗建国
摘要： 本发明涉及一种多支钢管堆叠整形机构，包括U形接料架和滑杆支座，U形接料架和滑杆支座相连接，滑杆支座设有滑杆，滑杆上设有用于沿着滑杆移位的整形板，整形板设有用于推动整形板移位的摆臂，摆臂连接有气缸，所述整形板上设有弹性绳。本发明的有益效果是：由于设置了弹性绳，在整形板合拢的过程中，不同数量或者直径的钢管均可以被束成大致的圆形，不需要更换零件,并且钢管之间没有间隙，捆扎后不会松松垮垮，U形接料架弯管成型，不需焊接和加工简单，U形接料架表面套有胶套，钢管掉落不会损伤。
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公开(公告)号：CN109230374B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811291156.4
申请日：2018-10-31
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
摘要： 本发明具体公开了一种工件上料机，包括升降机构，升降机机用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置；本上料机通过取料机构和升降机构等组合使用，实现自动上料、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费；本发明还公开了一种操作简易、快捷，自动化程度高，可明显提高生产率和降低成本的工件上料机的上料控制方法。
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公开(公告)号：CN109607187B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811647776.7
申请日：2018-12-30
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种自动送料机构，上料中转架，用于放置钢管；取料机构，用于夹持钢管，取料机构位于上料中转架侧处；升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构驱动取料机构上下升降；平移机构，升降机构安装在平移机构上，平移机构驱动升降机构呈水平方向移动；夹料机构，夹料机构安装于平移机构上，并且对钢管进行夹持和限制钢管位置；缓存送料机构，缓存送料机构位于上料中转架的后方，用于输送钢管；旋转托料机构，旋转托料机构安装在缓存送料机构上，并且用于承托钢管。本发明的有益效果：本结构起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107914917A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711273037.1
申请日：2017-12-06
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
发明人： 罗建国
摘要： 本发明具体涉及是一种薄膜袋抱持机构，包括主底板，主底板设有用于薄膜扩张能容纳不锈钢管的薄膜扩张机构，其中主底板分别设有第一气缸和第二气缸，抱箍板分为上抱箍板和下抱箍板，第一气缸与上抱箍板相连接，第二气缸与下抱箍板相连接，上抱箍板和下抱箍板分别位于薄膜扩张机构的入口端。本发明的有益效果是：本结构通过第一气缸和第二气缸分别驱动上抱箍板和下抱箍板，使每一个薄膜袋都能被抱紧，不受制造误差和结构受力变形的影响，起到结构简单和日常维护容易优点。
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公开(公告)号：CN109129174B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201811289142.9
申请日：2018-10-31
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢管抛光下料机，包括机架，机架用于运输钢管，机架设有待推料区；勾料机构，能把钢管勾到待推料区；拍打机构，能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构，能对钢管进行矫正；推料机构，能实施推动钢管平移；左堆垛机构，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架，用于接收左堆垛机构和右堆垛机构输送的钢管，用于存放钢管；本结构通过机架、勾料机构和拍打机构等组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率；本发明还提供一种钢管抛光下料机送料控制方法，具有操作简易、快捷，自动化程度高，既可提高产品质量，又可明显提高效率。
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公开(公告)号：CN109607209B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811649579.9
申请日：2018-12-30
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢管接料机构，包括：储料仓，用于储放钢管；第二机架，第二机架设有导向轮电机、驱动轮、第二侧导向板、第二底部导向皮带和第二底部导向轮，导向轮电机与驱动轮相连接，第二底部导向轮与驱动轮之间通过第二底部导向皮带相连接；升降装置，升降装置包括立柱、升降电机、托板升降丝杆、丝杆螺母和螺母安装板，实施上下升降功能；缓存装置，缓存装置包括缓存台、缓存架托平移气缸、缓存架托升降气缸、缓存架托出料气缸和缓存架出料托板，实施推料功能。本发明的有益效果是：实现自动接料，无需人工接料，可实现自动化作业、不仅操作使用简单和工作安全可靠，保证产品质量、改善劳动条件和改进生产工艺与管理体制。
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公开(公告)号：CN109129174A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811289142.9
申请日：2018-10-31
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
CPC分类号： B24B41/005 , B21D3/10 , B24B29/08 , B24B41/02 , B24B51/00
摘要： 本发明公开了一种钢管抛光下料机，包括机架，机架用于运输钢管，机架设有待推料区；勾料机构，能把钢管勾到待推料区；拍打机构，能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构，能对钢管进行矫正；推料机构，能实施推动钢管平移；左堆垛机构，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架，用于接收左堆垛机构和右堆垛机构输送的钢管，用于存放钢管；本结构通过机架、勾料机构和拍打机构等组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率；本发明还提供一种钢管抛光下料机送料控制方法，具有操作简易、快捷，自动化程度高，既可提高产品质量，又可明显提高效率。
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公开(公告)号：CN109720633B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811649580.1
申请日：2018-12-30
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种勾管打捆一体装置，包括：钢管；升降打捆机构，钢管放置于升降打捆机构，升降打捆机构包括胶布卷、打捆电机安装板、驱动臂、打捆电机、接管面板、压片、旋转气缸、推动气缸、电机定位板、丝杆、驱动电机和导轨；勾管平推机构，勾管平推机构位于升降打捆机构的入料端处，勾管平推机构包括接料平台、升降气缸、勾管件、勾管件安装板、直线模组和直线电机。本发明的有益效果：本结构通过勾管平推机构和升降打捆机构组合使用，可实现自动收集钢管、自动堆垛钢管、可实现自动化作业、不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度、提高生产效率和提高产品形象。
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公开(公告)号：CN110202429A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910432337.2
申请日：2019-05-23
申请人： 佛山市尊聚自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动打磨机，包括打磨装置、升降装置、旋转装置和前后调节装置，所述旋转装置包括底座和旋转座，旋转座以转动方式设置在底座上，所述升降装置包括导轨、滑座和升降驱动组件，所述导轨固定在旋转座上并随旋转座转动，所述滑座套置在导轨上，所述升降驱动组件和滑座连接，升降驱动组件带动滑座沿导轨升降，所述打磨装置以伸缩方式设置在滑座内，前后调节装置和打磨装置连接，前后调节装置带动打磨装置沿滑座前后伸缩。所述打磨装置随滑座上下升降，打磨装置也可以沿滑座前后伸缩，而且打磨装置和升降装置也可随旋转座旋转调整角度，从而实现打磨装置的角度调整、高度调整以及纵向调节，实现自动打磨，节省人工成本。
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