电梯监视装置及电梯监视方法

    公开(公告)号:CN103964271B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410017454.X

    申请日:2014-01-15

    Abstract: 提供电梯监视装置和方法,对轿厢内朝斜下方设置的摄像部的图像进行处理,进行轿厢的拥挤度判定。使用对电梯的轿厢内进行拍摄的朝斜下方设置的摄像部所拍摄到的图像,以轿厢内的已知的高度的记号为基准来测量搭乘者的一部分的高度;基于由摄像部拍摄到的图像在轿厢内跟踪搭乘者;将图像中的搭乘者的一部分在画面上的位置作为输入,计算从摄像部将搭乘者的一部分投影至轿厢的地板时从正上方观察时的投影位置;基于摄像部的高度、搭乘者的上述一部分的高度及摄像部的位置与投影位置的位置关系,计算从正上方俯视时的搭乘者的站立位置;基于搭乘者的站立位置估计从正上方俯视轿厢内时的全部搭乘者所占的占有面积;并基于占有面积判定轿厢的拥挤度。

    输送设备控制系统和输送设备控制方法

    公开(公告)号:CN107444998B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710377299.6

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客,均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入,并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备,其具备:摄像装置,其能够俯视并拍摄规定区域;图像处理装置,其对于从摄像装置输出的图像进行处理;以及控制装置,其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备;图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为,并且,即使对象者并未操作操作盘,控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。

    具备图像识别功能的电梯

    公开(公告)号:CN104724566A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410805977.0

    申请日:2014-12-22

    CPC classification number: B66B5/00

    Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有:距离图像传感器,其对对象物进行摄像,并测量到对象物的距离值;和图像识别装置,其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部,并基于距离图像来识别乘客,在该具备图像识别功能的电梯中,距离图像取得部按时序取得多个距离图像,图像识别装置基于多个距离图像提取乘客,并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪,检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损,将缺损包含在内地对乘客进行识别。

    具备图像识别功能的电梯

    公开(公告)号:CN106185494B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201610320169.4

    申请日:2016-05-13

    Abstract: 本发明提供一种具备图像识别功能的电梯,准确地判断依存于电梯的轿箱内的乘客的位置是否拥挤来适当地控制电梯。本发明的具备图像识别功能的电梯包括:乘客传感器,其能够计测包含电梯的轿厢内的乘客的位置的图像信息;乘客特征提取部,其从乘客传感器的图像信息中至少提取轿厢内的乘客的位置;位置基准拥挤判断部,其根据乘客特征提取部提取出的乘客的位置的信息判断所述电梯的轿厢内是否拥挤;和控制部,其与位置基准拥挤判断部判断的拥挤与否相应地控制所述电梯的轿厢的运行或引导。

    具备图像识别功能的电梯

    公开(公告)号:CN104724566B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410805977.0

    申请日:2014-12-22

    Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有:距离图像传感器,其对对象物进行摄像,并测量到对象物的距离值;和图像识别装置,其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部,并基于距离图像来识别乘客,在该具备图像识别功能的电梯中,距离图像取得部按时序取得多个距离图像,图像识别装置基于多个距离图像提取乘客,并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪,检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损,将缺损包含在内地对乘客进行识别。

    电梯监视装置以及监视方法

    公开(公告)号:CN103508282B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310049436.5

    申请日:2013-02-07

    Abstract: 本发明提供电梯监视装置以及监视方法,在组合载重传感器和图像传感器来进行电梯的轿厢内的有人/无人的判定时,能抑制对极轻的幼儿或小动物等的不可计量者发生漏报,并能减轻图像传感器进行的图像处理的负担。对摄像部的图像进行处理从而检测出进入轿厢内的新搭乘者,根据所述新搭乘者搭乘时的载重传感器的载重值变化来判定所述新搭乘者是否是规定的轻量的搭乘者即不可计量者,在将所述新搭乘者判定为不可计量者的情况下,直到所述不可计量者从所述轿厢内退出为止,都进行图像跟踪来判定所述轿厢内是否混入了不可计量者,在判定为混入了所述不可计量者的情况下,判定为“有人”。

    摄像机设置支援方法、图像识别方法

    公开(公告)号:CN102710894B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201210027331.5

    申请日:2012-02-08

    Abstract: 本发明提供一种摄像机设置支援方法、图像识别方法。摄像机设置支援方法的特征在于,摄像机参数生成装置(1)的摄像机模型构筑部(5),按照在尺寸不同的监视区域间使监视区域内的被摄体的视觉上的差异变小的方式选定摄像机的目标设置角度;摄像机参数生成装置(1)的摄像机设置角度调整部(7),计算图像上目标位置,该图像上目标位置是被固定于监视区域的坐标系中预先设定了位置的记号在以目标设置角度设置摄像机时被显示在摄像机的摄影图像中的位置,按照以目标设置角度设置摄像机的方式来指导摄像机的设置角度的调整,使得记号被显示在摄影图像中的图像上记号与图像上目标位置一致。

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