公开(公告)号：CN110476168B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201880022670.X

申请日：2018-03-30

申请人： 优森公司

发明人： 费越 ,  何安莉 ,  毛文涛 ,  马赓宇 ,  牟文杰 ,  高羽 ,  朴恩硕

IPC分类号： G06V40/20 ,  G02B27/01

摘要： 本发明公开一种用于手部跟踪的系统可包括：头戴式显示器，其可由用户穿戴；及手部跟踪摄像机模块，其连接到所述头戴式显示器且包括一对立体摄像机或一深度摄像机中的至少一个。所述手部跟踪摄像机模块可配置成捕捉所述用户的至少一个实体手部的图像。所述头戴式显示器可配置成至少基于所述图像在虚拟环境中呈现类似于所述实体手部的虚拟手部以由所述用户查看。

公开(公告)号：CN110476168A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201880022670.X

申请日：2018-03-30

申请人： 优森公司

发明人： 费越 ,  何安莉 ,  毛文涛 ,  马赓宇 ,  牟文杰 ,  高羽 ,  朴恩硕

IPC分类号： G06K9/00 ,  G02B27/01

摘要： 本发明公开一种用于手部跟踪的系统可包括：头戴式显示器，其可由用户穿戴；及手部跟踪摄像机模块，其连接到所述头戴式显示器且包括一对立体摄像机或一深度摄像机中的至少一个。所述手部跟踪摄像机模块可配置成捕捉所述用户的至少一个实体手部的图像。所述头戴式显示器可配置成至少基于所述图像在虚拟环境中呈现类似于所述实体手部的虚拟手部以由所述用户查看。

公开(公告)号：CN108369643A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201780004025.0

申请日：2017-07-14

申请人： 优森公司

发明人： 毛文涛 ,  张旭 ,  马赓宇 ,  费越

IPC分类号： G06K9/00 ,  A63F13/428 ,  A63F13/213

CPC分类号： G06F3/017 ,  A63F13/213 ,  A63F13/428 ,  A63F2300/6045 ,  G06F3/011 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00389 ,  G06T7/251 ,  G06T7/285 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/30196

摘要： 本发明公开一种跟踪系统。所述系统可包括处理器和耦合到所述处理器且存储指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述系统执行一种方法。所述方法可包括训练检测模型和提取模型，捕捉物体的至少一部分的一个或多个图像，通过经训练检测模型检测所述一个或多个图像中的每一个中的所述物体的所述部分，实时跟踪所述物体的经检测部分，通过经训练提取模型获得所述物体的经跟踪部分上的一个或多个位置的2D定位，及至少部分基于获得的2D定位获得所述物体的所述经跟踪部分上的所述一个或多个位置的3D定位。