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公开(公告)号：CN115884929A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180043568.X
申请日：2021-06-16
申请人： 伊东电机株式会社
IPC分类号： B65G43/10
摘要： 本发明提供能够再现并确认输送装置的动作的输送装置的动作确认装置。具有显示装置53、日志数据生成单元51和动作再现单元71，上述日志数据生成单元51生成单独地记录了输送装置1的各输送单元2的驱动电机和载物传感器S的动作状态的日志数据，动作再现单元71基于上述日志数据，生成示意地再现输送装置1的动作的活动图像数据及各个时刻的上述驱动电机的动作状况数据和上述载物传感器的动作状况数据，能够在上述显示装置53显示基于由上述动作再现单元71再现了的活动图像数据的活动图像和基于动作状况数据的显示。
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公开(公告)号：CN102381559B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110259554.X
申请日：2011-08-31
申请人： 伊东电机株式会社
IPC分类号： B65G47/54
CPC分类号： B65G13/10 , B65G13/075 , B65G47/54
摘要： 本发明提供一种移载装置(1)，其包括将被输送物(26)载置在输送面并能够向一个方向输送被输送物(26)的主输送传送机部，和配置在与所述主输送传送机部相同的区域，被输送物(26)载置在输送面上并能够向与所述主输送传送机部的输送方向交差的方向输送被输送物的副输送传送机部。该移载装置(1)的特征在于：主输送传送机部(2)和副输送传送机部中的至少任意一方是滚筒传送机，属于至少任意一方的滚筒传送机的各滚筒的至少一个是具备被输送物制动单元的制动用滚筒，所述被输送物制动单元通过在被输送物和制动用滚筒之间起作用的制动力，至少能够抑制被输送物向与滚筒传送机的输送方向交差方向的行进。
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公开(公告)号：CN101267181A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810085802.1
申请日：2008-03-13
申请人： 伊东电机株式会社
CPC分类号： H02P6/24
摘要： 可控制动的无刷电动机具有转子(15)和具有多相线圈的定子(16)；磁极位置检测器(19)，从而响应于磁极位置检测器(19)检测的转子(15)的磁极位置，电力被供应至通过相位选择的线圈；用于控制线圈的电力供应的驱动器部分(2)；用于识别从磁极位置检测器(19)提供的电动机脉冲信号的电动机脉冲识别器(30)；和延迟脉冲发生器(32)，其响应于电动机脉冲识别器(30)提供的脉冲信号而产生相位延迟脉冲信号，从而确保在制动无刷电动机时延迟脉冲信号的相位延迟被逐渐和持续地放大，且线圈从驱动器部分(33)接收响应于延迟脉冲信号的受控电力供应。
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公开(公告)号：CN104803181A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410771453.4
申请日：2014-12-12
申请人： 伊东电机株式会社
CPC分类号： B65G47/54
摘要： 本发明提供一种移载装置，其中，升降构件具有由多个部件组合而成的升降机构和电动机，上述升降机构将上述电动机的旋转力转换为升降方向的运动，并将该运动向第一输送部或第二输送部的至少一方传动，使上述第一输送部或第二输送部的至少一方升降，在一方的输送路径处于规定的高度时使电动机的旋转停止，在该过程中，执行物理界限认定动作，该物理界限认定动作使上述电动机旋转来使上述升降机构动作至达到物理动作极限为止而使电动机停止，变更电动机的控制，在至达到物理上动作界限为止间使电动机成为低速旋转状态。
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公开(公告)号：CN101267181B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810085802.1
申请日：2008-03-13
申请人： 伊东电机株式会社
CPC分类号： H02P6/24
摘要： 可控制动的无刷电动机具有转子(15)和具有多相线圈的定子(16)；磁极位置检测器(19)，从而响应于磁极位置检测器(19)检测的转子(15)的磁极位置，电力被供应至通过相位选择的线圈；用于控制线圈的电力供应的驱动器部分(2)；用于识别从磁极位置检测器(19)提供的电动机脉冲信号的电动机脉冲识别器(30)；和延迟脉冲发生器(32)，其响应于电动机脉冲识别器(30)提供的脉冲信号而产生相位延迟脉冲信号，从而确保在制动无刷电动机时延迟脉冲信号的相位延迟被逐渐和持续地放大，且线圈从驱动器部分(33)接收响应于延迟脉冲信号的受控电力供应。
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公开(公告)号：CN116583471A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180073433.8
申请日：2021-10-19
申请人： 伊东电机株式会社
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明的课题在于提供能够减少停止的频率的搬送装置。该搬送装置中，连接多个搬送组件构成搬送路(7)，上述搬送组件具有：驱动该搬送组件的驱动装置；和控制该搬送组件的独立控制装置，该独立控制装置在满足特定的驱动条件的情况下使上述搬送组件驱动，在该搬送装置中，具有上级控制装置(46)，该上级控制装置(46)与上述独立控制装置进行通信，上述上级控制装置(46)具有监视上述搬送路(7)上的现实的搬送物的移动状况的移动状况监视机构(35)，在尽管根据特定的搬送物的周围的状态该搬送物为能够移动的状况，但载置有该搬送物的搬送组件停止的情况下，无论上述驱动条件如何，都执行使上述搬送组件驱动的修正动作。
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公开(公告)号：CN109195886B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201780030551.4
申请日：2017-05-17
申请人： 伊东电机株式会社
摘要： 本发明的技术问题在于开发一种能够在多个方向上送出被输送物的输送装置。具有使被输送物移动的多个输送单元(1)，多个该输送单元(1)配置为面状。输送单元(1)具有改变输送方向的输送方向改变机构和控制装置。输送单元(1)附有地址，控制装置基于被送入输送单元(1)的被输送物的输送目的地和本输送单元的地址，决定从输送单元的送出方向，使得被输送物靠近输送目的地。
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公开(公告)号：CN106232507A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580021648.X
申请日：2015-11-16
申请人： 伊东电机株式会社
摘要： 本发明的课题在于提供大幅度减少信息读取装置的数量，施工简单的输送装置。在第1区域设置搬送物确定装置(45)。搬送物确定装置(45)是条形码阅读器。从条形码阅读器读取的信息被发送到上级控制装置(46)。上级控制装置(46)从条形码所记载的信息确定搬送物，查询搬送物的搬送目的地，将目标场所的地址发送到第2区域的区域控制器(10)，输入第2区域的区域控制器地存储单元的上述搬送目的地信息与搬送物的搬送一起依次被输送到下游侧的区域控制器(10)。(10)的搬送目的地存储单元。被输入到搬送目的
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公开(公告)号：CN105189318A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480024408.0
申请日：2014-04-30
申请人： 伊东电机株式会社
摘要： 本发明开发了一种具有能够确定故障部位或不良部位的功能的辊式输送装置。当从上级控制装置(50)对各区域控制器(10)发送使其执行故障检测动作的信号时，各区域控制器(10)立刻使管辖的电动机内置辊(5a)起动。然后在一定时间后，使电动机内置辊(5a)停止。用脉冲间隔监视程序(36)检测之后的脉冲的间隔，判断是否发生了延迟现象。延迟现象是脉冲信号的产生间隔暂时扩大的现象。
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