公开(公告)号：CN109084768B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201810682597.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 关秋菊 ,  李宁 ,  梁坚 ,  熊平原 ,  白振伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。

公开(公告)号：CN109084768A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810682597.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 关秋菊 ,  李宁 ,  梁坚 ,  熊平原 ,  白振伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。