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公开(公告)号：CN111123959B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201911128734.7
申请日：2019-11-18
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司 , 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于手势识别的无人机控制方法及采用该方法的无人机，方法包括以下步骤：S1、控制无人机的摄像头模组进行拍照，获得照片；S2、将照片中的手势与图片集的手势图片进行匹配，获得手势识别信息；S3、飞控系统接收手势识别信息，并根据手势识别信息对无人机进行相应的控制。根据本发明实施例的基于手势识别的无人机控制方法，在无人机使用时，只需对无人机作出特定的手势，无人机的摄像头模组通过拍摄该手势，并且对该手势进行处理和识别，识别到手势为特定的手势之后，由飞控系统接收该手势并根据设定的动作控制无人机进行相应的操作，该方法简单可行，操作方便，无需手持遥控器对无人机进行控制，有效的提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111123959A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911128734.7
申请日：2019-11-18
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司 , 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于手势识别的无人机控制方法及采用该方法的无人机，方法包括以下步骤：S1、控制无人机的摄像头模组进行拍照，获得照片；S2、将照片中的手势与图片集的手势图片进行匹配，获得手势识别信息；S3、飞控系统接收手势识别信息，并根据手势识别信息对无人机进行相应的控制。根据本发明实施例的基于手势识别的无人机控制方法，在无人机使用时，只需对无人机作出特定的手势，无人机的摄像头模组通过拍摄该手势，并且对该手势进行处理和识别，识别到手势为特定的手势之后，由飞控系统接收该手势并根据设定的动作控制无人机进行相应的操作，该方法简单可行，操作方便，无需手持遥控器对无人机进行控制，有效的提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118963384A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411041403.0
申请日：2024-07-31
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
发明人： 胡华智
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开的一种无人驾驶航空器环境适应性管理方法、系统和存储介质，其中方法包括：基于设置在无人驾驶航空器上的传感器组获取所述无人驾驶航空器所处环境的环境数据，所述环境数据至少包括空气污染值、环境亮度值以及环境风速值；基于所述空气污染值与预设的污染程度目标值进行比较，以自适应调整无人驾驶航空器的飞行轨迹，包括调整无人驾驶航空器基于备降点进行备降；基于所述环境亮度值与动态设置的环境照明阈值进行比较，以自适应调整无人驾驶航空器的照明参数。本发明能够在无人驾驶航空器飞行时，根据实时环境进行自适应调整，包括调整照明亮度以及飞行速度或者高度，从而保障无人驾驶航空器飞行质量以及飞行安全。
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公开(公告)号：CN118529283A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410845787.5
申请日：2024-06-27
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于无人机的辅助摄像稳定装置，属于无人机摄像技术领域，框架，固定件，固定连接在框架的一侧，且固定件的内壁设置有推动件，本发明在使用时，通过推动挤压板，使得组件通过两个传动杆，推动两个滑筒，进一步使得两个滑筒挤压两个第一弹性件，两个第一弹性件在受到两个滑筒挤压时产生弹力，此时将摄像头放在挤压板和圆板之间，松开对两个滑筒的推动，两个第一弹性件产生的弹力，推动分别推动两个滑筒，进一步通过组件，使得挤压板将摄像头的一侧抵住，摄像头的另一侧抵住圆板，从而通过防护件和圆板将摄像头固定住，固定方式简单，也便于将摄像头从无人机中取下。
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公开(公告)号：CN115440090B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211052482.6
申请日：2022-08-31
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器的故障保护方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在预设的触发条件被满足时，生成与所述触发条件对应的告警提示；在所述告警提示未处于预设的告警等级时，将所述告警提示发送至与飞行器连接的地面站；在所述告警提示处于所述告警等级、且存在与所述告警提示对应的自动处理机制时，根据所述告警提示的优先级控制所述飞行器执行与所述告警提示对应的所述自动处理机制。本发明实现了一种更高效、更完善的故障保护方案，提升了飞行器针对数据链路出现指令异常、控制异常以及状态异常等故障场景的处理能力，保证了飞行安全。
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公开(公告)号：CN115395976B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211136313.0
申请日：2022-09-19
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
摘要： 本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种一体化云台，包括云台组件及与云台组件连接的通信控制模块，通信控制模块包括通信模组和云台控制板，通信模组与云台控制板连接，云台组件包括结构件、电机组件、连接线束及摄像设备，电机组件通过连接线束与云台控制板连接，结构件容置通信模组、云台控制板、电机、连接线束及摄像设备，结构件受电机控制进行三轴方向的调整，结构件包括外部接插件，云台控制板与外部接插件连接且云台控制板还与摄像设备连接。本发明通过设置通信控制模块，使得图像传输及云台和相机控制较少占用飞行任务通信链路带宽，降低系统耦合度。
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公开(公告)号：CN117393927A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311606588.0
申请日：2023-11-28
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC分类号： H01M10/658 , H01M50/258 , H01M50/289 , H01M50/209 , H01M50/249
摘要： 本发明公开了抑制锂电池热失控蔓延阻隔结构、电池模组及电池包，所述抑制锂电池热失控蔓延阻隔结构，包括至少一块隔热板以及用于夹持所述隔热板的固定支撑件，所述固定支撑件设置有夹持腔，所述隔热板的一端固定在所述夹持腔内，所述隔热板的材料为气凝胶，所述隔热板设置于相邻两个电芯之间，在载人无人机使用的锂电池中，在相邻两个单体电芯之间加入气凝胶制造而成的隔热板，以气凝胶为主要隔热材料，当电池内部发生热失控时，由于单体电芯与单体电芯之间有隔热板，以此阻止处于热失控状态的单体电芯产生的热量向相邻的电芯传递，有效抑制热失控蔓延，延长乘员安全逃生时间。
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公开(公告)号：CN117369500A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311422711.3
申请日：2023-10-30
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空器的身份切换方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：监测当前的航空器表演编队的表演状态和/或当前的航空器监管编队的监管状态；当所述表演状态未满足当前的表演条件时，将所述航空器监管编队中的部分航空器切换至所述航空器表演编队，或者，当所述监管状态未满足当前的监管状态时，将所述航空器表演编队中的部分航空器切换至所述航空器监管编队。实现了一种自适应的航空器的身份切换使得航空器编队在进行表演过程中，负责监管的航空器编队能够对负责表演的航空器编队进行全流程的有效监管，提升了表演全程的安全性。
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公开(公告)号：CN117351785A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311415697.4
申请日：2023-10-27
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种航空器的气象数据应用方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器起飞前，根据起点气象数据对原始航线路径进行调整，得到包含至少一个沿途气象站的第一航线路径；在所述航空器途径沿途气象站时，根据第二气象数据对剩余航线路径进行调整，得到包含至少一个新的沿途气象站的第二航线路径；根据获取到的新的沿途气象站的沿途气象数据和/或降落点气象站的终点气象数据对剩余航线路径和降落控制进行调整。本发明实现了一种基于多个独立气象站的航空器气象数据应用方案，使得航空器能够有效地利用气象数据，极大程度地提升了航空器在进行自主飞行时的恶劣气候应对能力，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN117342100A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311119246.6
申请日：2023-08-31
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机物流运输设备及其系统，无人机物流运输设备包括箱体、箱门、螺纹丝杆、滑块、第一缓冲件、第二缓冲件和支撑台；通过正转螺纹丝杆，螺纹丝杆转动带动滑块朝靠近第二缓冲件的方向移动，滑块带动第一缓冲件和支撑台移动，使得支撑台从箱体内移出，反转螺纹丝杆能够使滑块带动支撑台重新回到放置箱内部；在运输无人机时，无人机固定在支撑台上，使用者可通过对螺纹丝杆进行正转或反转控制支撑台和无人机移出或移入箱体内，使得在放置或取出无人机时不需要再将手伸入箱体内，能够更加方便的对无人机进行拿取，避免对无人机造成损伤。
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