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公开(公告)号：CN108924415B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810682990.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对变倍相机个体聚焦差异进行一致性校准的方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括：拟合特定距离下的倍率‑最佳焦距值曲线；计算在相同距离时，第一相机和第二相机之间各倍率的最佳焦距值差值；通过第一相机和第二相机之间各倍率的最佳焦距值差值对采集的数据库中的点对进行变换或合并。本发明的对变倍相机个体聚焦差异进行一致性校准的方法，使得多个机器人可以并行运行建立保存摄设备所需信息的数据库，减少建立数据库所需时间；合并后的数据库能被任一台机器人使用并直接设置参数进行拍摄，获得清晰的图片，方便运行巡检任务的机器人故障后的修理更换。
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公开(公告)号：CN110097062B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910344903.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用指针中心点的指针识别方法，包括：在样本图片上标注定位框和指针中心点作为模板图片；以模板图片为基准，定位出待识别图片上与模板图片相对应定位框和指针中心点；选取中心点区域，从中心点区域自适应计算得到Canny算子的上阈值和下阈值；对待识别图片应用Canny算子提取边缘；从中心点区域出发，查找相邻边缘并膨胀连接得到连接边缘图，搜索连接边缘图的边缘的外接矩，过滤掉外接矩面积较小的区域；使用Hough变换提取直线；选取关于指针中心点对称的两条直线作为最终指针。本发明从指针中心点出发识别指针，能够保证对指针边缘信息的完整提取，在表面情况比较复杂的情况下仍能较准确识别指针读数。
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公开(公告)号：CN110097062A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910344903.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用指针中心点的指针识别方法，包括：在样本图片上标注定位框和指针中心点作为模板图片；以模板图片为基准，定位出待识别图片上与模板图片相对应定位框和指针中心点；选取中心点区域，从中心点区域自适应计算得到Canny算子的上阈值和下阈值；对待识别图片应用Canny算子提取边缘；从中心点区域出发，查找相邻边缘并膨胀连接得到连接边缘图，搜索连接边缘图的边缘的外接矩，过滤掉外接矩面积较小的区域；使用Hough变换提取直线；选取关于指针中心点对称的两条直线作为最终指针。本发明从指针中心点出发识别指针，能够保证对指针边缘信息的完整提取，在表面情况比较复杂的情况下仍能较准确识别指针读数。
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公开(公告)号：CN108924415A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810682990.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对变倍相机个体聚焦差异进行一致性校准的方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括：拟合特定距离下的倍率-最佳焦距值曲线；计算在相同距离时，第一相机和第二相机之间各倍率的最佳焦距值差值；通过第一相机和第二相机之间各倍率的最佳焦距值差值对采集的数据库中的点对进行变换或合并。本发明的对变倍相机个体聚焦差异进行一致性校准的方法，使得多个机器人可以并行运行建立保存摄设备所需信息的数据库，减少建立数据库所需时间；合并后的数据库能被任一台机器人使用并直接设置参数进行拍摄，获得清晰的图片，方便运行巡检任务的机器人故障后的修理更换。
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