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公开(公告)号：CN117549310A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311827449.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种具身智能机器人的通用系统、构建方法及使用方法，系统包括配置在机器人上的信息自组织核心神经网络和本体设备，所述信息自组织核心神经网络包括大语言模型、记忆模型、多模态感知模型和运动控制模型，本体设备包括驱动系统、机械系统和传感器系统等。本发明融合了不同特点的模型，能够充分感知用户数据和环境中的目标物、障碍物等信息，制定控制机器人运动和操作的执行策略，并基于仿真环境与现实环境感知反馈信息实时训练学习调整，提高了机器人在现实环境中的人机交互体验和环境自适应能力，可以适用于不同类型的自主移动机器人和操作机器人，通用性强。
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