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公开(公告)号:CN113221640B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110355414.6
申请日:2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安宏能集团有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及带电作业安全检测系统技术领域,公开了一种基于人工智能精准定位的带电作业主动预警与安全监测系统,包括主动预警系统、激光雷达、惯性传感器和摄像头,还包括人体关键点识别系统、带电体识别系统、数据融合系统以及空间位置判断系统,所述摄像头分别与人体关键点识别系统、带电体识别系统、数据融合系统电连接,所述激光雷达、惯性传感器分别与数据融合系统电连接,所述人体关键点识别系统输出端、带电体识别系统输出端以及数据融合系统输出端分别与所述空间位置判断系统输入端连接。与现有技术相比,本发明可以实时监测安全距离以及主动预警,预防或减少带电作业人员人身伤害等事故。
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公开(公告)号:CN113205526A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110355431.X
申请日:2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安宏能集团有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,公开了一种基于多源信息融合的配电线路精准语义分割方法,获取激光雷达的3D点云图和高精度视觉相机的RGB图像,对其融合;对Mask‑RCNN网络进行改进,构建改进的Mask‑RCNN语义分割模型;并改进损失函数;在现场采集配电线路图片制成数据集,并将其分为测试集和训练集;对数据集进行预处理,利用测试集和训练集对改进的Mask‑RCNN语义分割模型进行训练与测试;将融合后的数据作为网络输入,输入到改进的Mask‑RCNN语义分割模型中进行语义分割。与现有技术相比,本发明基于改进的Mask‑RCNN语义分割模型,对配电线路实现精准的高速度的语义分割。
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公开(公告)号:CN113205526B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110355431.X
申请日:2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安宏能集团有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,公开了一种基于多源信息融合的配电线路精准语义分割方法,获取激光雷达的3D点云图和高精度视觉相机的RGB图像,对其融合;对Mask‑RCNN网络进行改进,构建改进的Mask‑RCNN语义分割模型;并改进损失函数;在现场采集配电线路图片制成数据集,并将其分为测试集和训练集;对数据集进行预处理,利用测试集和训练集对改进的Mask‑RCNN语义分割模型进行训练与测试;将融合后的数据作为网络输入,输入到改进的Mask‑RCNN语义分割模型中进行语义分割。与现有技术相比,本发明基于改进的Mask‑RCNN语义分割模型,对配电线路实现精准的高速度的语义分割。
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公开(公告)号:CN116755903A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310733262.8
申请日:2023-06-20
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06F9/54 , H04L67/12 , H04L67/02 , H04L67/2871 , H04L67/56
Abstract: 本发明涉及一种分布式高并发电力算法分析系统和方法,系统包括:网关模块,用于通过http接口的接收算法分析请求以及生成数据下载请求;下载处理模块,用于通过消息中间件模块接收所述数据下载请求;算法分析模块,用于通过消息中间件模块接收话题、执行算法分析并生成推理结果;上传处理模块,用于通过消息中间模块接收所述推理结果并上传到上级系统;消息中间件模块,具备话题缓存、转发和重发机制,作为各个模块通信的中间层。本发明采用了消息中间件技术、多线程技术和硬件加速技术,提升了系统对硬件的利用率,能够保证在高并发条件下的实时性与可靠性。
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公开(公告)号:CN113221640A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110355414.6
申请日:2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安宏能集团有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及带电作业安全检测系统技术领域,公开了一种基于人工智能精准定位的带电作业主动预警与安全监测系统,包括主动预警系统、激光雷达、惯性传感器和摄像头,还包括人体关键点识别系统、带电体识别系统、数据融合系统以及空间位置判断系统,所述摄像头分别与人体关键点识别系统、带电体识别系统、数据融合系统电连接,所述激光雷达、惯性传感器分别与数据融合系统电连接,所述人体关键点识别系统输出端、带电体识别系统输出端以及数据融合系统输出端分别与所述空间位置判断系统输入端连接。与现有技术相比,本发明可以实时监测安全距离以及主动预警,预防或减少带电作业人员人身伤害等事故。
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