公开(公告)号：CN119872538A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410902307.4

申请日：2024-07-06

Applicant: 交通运输部公路科学研究所

Inventor： 张浩 ,  区传金 ,  李月 ,  宗成强 ,  熊柏松 ,  韩立波 ,  张红卫 ,  张学礼

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B62D53/00

Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法，所述方法包括：获取交通状态信息，所述交通状态信息至少包括目标车辆的行驶状态信息、道路状态信息及周围环境状态信息；基于所述交通状态信息确定所述目标车辆在下一时刻所对应的行驶工况；基于所述行驶工况对应的控制策略控制所述目标车辆在所述下一时刻按照对应的行驶轨迹行驶。同时，还公开一种车辆的控制系统及车辆。

公开(公告)号：CN220893556U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322877140.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 交通运输部公路科学研究所

Inventor： 熊柏松 ,  李月 ,  韩立波 ,  区传金 ,  张浩 ,  宗成强 ,  张红卫

IPC: G01G19/08

Abstract: 本申请提供了一种半挂车动态称重系统，包括牵引车和半挂车车身，所述半挂车车身的上表面安装有重载压力传感器、空气弹簧压力传感器和车身姿态传感器，且半挂车车身一侧的表面设置有供电装置，所述牵引车的内部设置有数据处理单元、显示单元和远程数据传输单元，所述重载压力传感器设置有两个，且两个重载压力传感器与车架平行。本申请负载后半挂车空气悬架气压和车架形变的变化情况，结合车身姿态角度，计算出半挂车负载重量数据，不需要额外的气源，仅需监测空气弹簧在负载后气压变化，即可换算成负载重量数据，简单易用，精度较高，并且通过测量车身与地面倾角数据，进一步提升测量精度。