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公开(公告)号：CN110969742A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911163103.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供一种道路货运车辆自动核放方法，通过自动采集通关货车信息和驾驶员信息；所采集的货车信息与驾驶员信息在海关物流监控系统中与信息采集的时间、地点等因素相结合，通过数据库系统实现与货物进出口或转运的申报信息自动核对，以便即时作出核放与否的判断和执行；该方法有效地加快正常货车通关的核放速度，减少人工干预，改善通关验关的工作环境，提高海关的通关效率。
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公开(公告)号：CN119872538A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410902307.4
申请日：2024-07-06
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00 , B62D53/00
Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法，所述方法包括：获取交通状态信息，所述交通状态信息至少包括目标车辆的行驶状态信息、道路状态信息及周围环境状态信息；基于所述交通状态信息确定所述目标车辆在下一时刻所对应的行驶工况；基于所述行驶工况对应的控制策略控制所述目标车辆在所述下一时刻按照对应的行驶轨迹行驶。同时，还公开一种车辆的控制系统及车辆。
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公开(公告)号：CN104502122B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510012636.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，在无人车上配置GPS移动站和无线收发设备，在裁判车上同样配置GPS移动站和无线收发设备，另有一GPS基站，GPS移动站都通过GPS差分定位方式定位，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机进行解算处理。本发明基于差分式定位技术和无线传输技术，有效的解决目前无人驾驶车辆遥控制动性能测试与评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN106353109A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610882426.3
申请日：2016-10-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统及方法，通过同步采集牵引车和中置轴挂车的地理位置信息、车辆性能参数信息，以及转向盘转角信息，由VBOX统一记录并发送给PC处理终端，由PC处理终端分别对中置轴挂车列车的操纵稳定性、横向稳定性、直线行驶稳定性分析评价。测试评价系统包括在列车牵引车上安装的转向盘测量仪、RT陀螺仪、CAN模块、数据采集模块以及VBOX数据采集器，还包括在中置轴挂车上安装的RT陀螺仪，还包括远程的GPS基站、PC处理终端。本发明有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测试与评价，同时该测试系统可以扩充，实现三车体或者更多车体车辆性能的测试，也可扩展到制动、加速性能测试。
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公开(公告)号：CN104502122A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510012636.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，在无人车上配置GPS移动站和无线收发设备，在裁判车上同样配置GPS移动站和无线收发设备，另有一GPS基站，GPS移动站都通过GPS差分定位方式定位，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机进行解算处理。本发明基于差分式定位技术和无线传输技术，有效的解决目前无人驾驶车辆遥控制动性能测试与评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN106969923B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710386925.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车辆通道圆轨迹测试系统及方法，用于测试汽车、挂车及汽车列车的通道圆通过性。设置一可旋转的立柱，在立柱上固定角度传感器、测距传感器、图像采集器，与计算机相连；在待测车辆上设置图像和/或距离采集标记，记录测距传感器标记位置或车轮轴头与通道圆上车轮边缘的初始距离，用于计算机软件数据修正。测试时让待测车辆沿着通道圆的圆周行走，图像采集器循环多次采集车上的标记，并每次同步测量该标记的角度和距离，然后拟合所有的角度和距离数据，形成该标记的轨迹，并测算出通道圆直径。本发明操作简便，误差小，且轨迹形成于计算机中，采集过程中不会对环境产生污染。
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公开(公告)号：CN111047755A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911163101.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于多信息融合的道路货运车辆自动核放系统及方法，系统包括门禁、人脸识别装置、TIR电子标签、识别器、车牌识别装置、中控管理装置以及云平台；门禁与中控管理装置通信连接，用于限制货车通行；人脸识别装置与云平台通信连接，用于实时采集驾驶员的人脸图像信息；识别器与TIR电子标签通信连接，用于读取TIR电子标签的数据；TIR电子标签用于记录并发送货车运送的货物信息和TIR核批信息；车牌识别装置与中控管理装置通信连接，用于识别货车车牌号；中控管理装置还与云平台通信连接，用于储存、记录以及调用数据，并管理货车通行；云平台用于储存数据；采用上述方案，能够有效地加快正常货车通关的核放速度，减少人工干预，改善通关验关的工作环境，提高海关的通关效率。
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公开(公告)号：CN110867004A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911163099.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供一种道路货运车辆自动核放系统，系统包括门禁、人脸识别装置、TIR电子标签、识别器、车牌识别装置、中控管理装置以及云平台；门禁与中控管理装置通信连接，用于限制货车通行；人脸识别装置与云平台通信连接，用于实时采集驾驶员的人脸图像信息；识别器与TIR电子标签通信连接，用于读取TIR电子标签的数据；TIR电子标签用于记录并发送货车运送的货物信息和TIR核批信息；车牌识别装置与中控管理装置通信连接，用于识别货车车牌号；中控管理装置还与云平台通信连接，用于储存、记录以及调用数据，并管理货车通行；云平台用于储存数据；采用上述方案，能够有效地加快正常货车通关的核放速度，减少人工干预，改善通关验关的工作环境，提高海关的通关效率。
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公开(公告)号：CN106969923A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710386925.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车辆通道圆轨迹测试系统及方法，用于测试汽车、挂车及汽车列车的通道圆通过性。设置一可旋转的立柱，在立柱上固定角度传感器、测距传感器、图像采集器，与计算机相连；在待测车辆上设置图像和/或距离采集标记，记录测距传感器标记位置或车轮轴头与通道圆上车轮边缘的初始距离，用于计算机软件数据修正。测试时让待测车辆沿着通道圆的圆周行走，图像采集器循环多次采集车上的标记，并每次同步测量该标记的角度和距离，然后拟合所有的角度和距离数据，形成该标记的轨迹，并测算出通道圆直径。本发明操作简便，误差小，且轨迹形成于计算机中，采集过程中不会对环境产生污染。
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公开(公告)号：CN211044353U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922046464.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本实用新型提供一种道路货运车辆自动核放系统，系统包括门禁、人脸识别装置、TIR电子标签、识别器、车牌识别装置、中控管理装置以及云平台；门禁与中控管理装置通信连接，用于限制货车通行；人脸识别装置与云平台通信连接，用于实时采集驾驶员的人脸图像信息；识别器与TIR电子标签通信连接，用于读取TIR电子标签的数据；TIR电子标签用于记录并发送货车运送的货物信息和TIR核批信息；车牌识别装置与中控管理装置通信连接，用于识别货车车牌号；中控管理装置还与云平台通信连接，用于储存、记录以及调用数据，并管理货车通行；云平台用于储存数据；采用上述方案，能够有效地加快正常货车通关的核放速度，减少人工干预，改善通关验关的工作环境，提高海关的通关效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
