公开(公告)号：CN109792513A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780056672.6

申请日：2017-09-12

Applicant: 亚马逊科技公司

Inventor： T.D.格雷尼耶 ,  L.L.勒格兰三世 ,  B.J.奥布里恩 ,  J.J.沃森 ,  R.D.威尔什

IPC: H04N13/239

Abstract: 描述了一种飞行器，诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)，所述飞行器包括多个传感器，诸如立体相机，所述传感器沿着所述飞行器的周边框架安装并且被布置来生成围绕所述飞行器的场景。所述传感器可安装在所述周边框架的小翼中或小翼上。所述多个传感器中的每一个具有视场，并且所述多个光学传感器被布置和/或取向成使得它们的视场贯穿围绕所述周边框架的连续空间彼此重叠。所述视场还可包括所述周边框架的一部分或与所述周边框架相邻的空间。

公开(公告)号：CN109792513B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201780056672.6

申请日：2017-09-12

Applicant: 亚马逊科技公司

Inventor： T.D.格雷尼耶 ,  L.L.勒格兰三世 ,  B.J.奥布里恩 ,  J.J.沃森 ,  R.D.威尔什

IPC: H04N13/239

Abstract: 描述了一种飞行器，诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)，所述飞行器包括多个传感器，诸如立体相机，所述传感器沿着所述飞行器的周边框架安装并且被布置来生成围绕所述飞行器的场景。所述传感器可安装在所述周边框架的小翼中或小翼上。所述多个传感器中的每一个具有视场，并且所述多个光学传感器被布置和/或取向成使得它们的视场贯穿围绕所述周边框架的连续空间彼此重叠。所述视场还可包括所述周边框架的一部分或与所述周边框架相邻的空间。