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公开(公告)号：CN109792513A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780056672.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: H04N13/239
Abstract: 描述了一种飞行器，诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)，所述飞行器包括多个传感器，诸如立体相机，所述传感器沿着所述飞行器的周边框架安装并且被布置来生成围绕所述飞行器的场景。所述传感器可安装在所述周边框架的小翼中或小翼上。所述多个传感器中的每一个具有视场，并且所述多个光学传感器被布置和/或取向成使得它们的视场贯穿围绕所述周边框架的连续空间彼此重叠。所述视场还可包括所述周边框架的一部分或与所述周边框架相邻的空间。
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公开(公告)号：CN110740933A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880025071.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 亚马逊科技公司
Abstract: 描述了一种飞行器（如可以在垂直起落（VTOL）方位或水平飞行方位运行的无人驾驶飞行器（UAV））的设备和方法。飞行器包括多个推进机构，其使得飞行器在处于垂直起落方位时能够在六个自由度（纵移、侧移、升降、俯仰、偏航和滚转）中的任何一个下移动。飞行器还包括围绕推进机构的环形机翼，当飞行器在水平飞行方位上运行时，环形机翼为飞行器提供升力。
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公开(公告)号：CN109071011B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201780017151.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 一种航空载具(100、200、300、……、2300)，诸如无人航空载具(“UAV”)，所述航空载具包括多个机动性推进机构(102、202、302、……、2302)，所述多个机动性推进机构使得所述航空载具能够以六个自由度(波动、摇摆、升降、俯仰、偏航和滚转)中的任一者移动。所述航空载具还可包括提升推进机构，所述提升推进机构操作用于产生足以将所述航空载具保持在一定高度的力。
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公开(公告)号：CN107207087A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580061357.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 亚马逊科技公司
Abstract: 本公开描述一种将帮助延长飞行持续时间的无人飞行器（UAV）的配置。所述UAV可以具有任何数量的举升电动机。例如，所述UAV可以包括四个举升电动机（也称为四轴飞行器）、八个举升电动机（八轴飞行器）等。同样地，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还包括推进电动机和旋翼组件，所述推进电动机和旋翼组件与所述举升电动机的其中一个或多个成大约90度朝向。当所述UAV水平移动时，可以啮合推进电动机，并且推进旋翼将帮助所述UAV的水平推进。
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公开(公告)号：CN110740933B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201880025071.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 亚马逊科技公司
Abstract: 描述了一种飞行器（如可以在垂直起落（VTOL）方位或水平飞行方位运行的无人驾驶飞行器（UAV））的设备和方法。飞行器包括多个推进机构，其使得飞行器在处于垂直起落方位时能够在六个自由度（纵移、侧移、升降、俯仰、偏航和滚转）中的任何一个下移动。飞行器还包括围绕推进机构的环形机翼，当飞行器在水平飞行方位上运行时，环形机翼为飞行器提供升力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109792513B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201780056672.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: H04N13/239
Abstract: 描述了一种飞行器，诸如无人驾驶飞行器(“UAV”)，所述飞行器包括多个传感器，诸如立体相机，所述传感器沿着所述飞行器的周边框架安装并且被布置来生成围绕所述飞行器的场景。所述传感器可安装在所述周边框架的小翼中或小翼上。所述多个传感器中的每一个具有视场，并且所述多个光学传感器被布置和/或取向成使得它们的视场贯穿围绕所述周边框架的连续空间彼此重叠。所述视场还可包括所述周边框架的一部分或与所述周边框架相邻的空间。
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公开(公告)号：CN109071011A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780017151.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 一种航空载具(100、200、300、……、2300)，诸如无人航空载具(“UAV”)，所述航空载具包括多个机动性推进机构(102、202、302、……、2302)，所述多个机动性推进机构使得所述航空载具能够以六个自由度(波动、摇摆、升降、俯仰、偏航和滚转)中的任一者移动。所述航空载具还可包括提升推进机构，所述提升推进机构操作用于产生足以将所述航空载具保持在一定高度的力。
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公开(公告)号：CN114506448B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210277476.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 亚马逊科技公司
Abstract: 一种航空载具(100、200、300、……、2300)，诸如无人航空载具(“UAV”)，所述航空载具包括多个机动性推进机构(102、202、302、……、2302)，所述多个机动性推进机构使得所述航空载具能够以六个自由度(波动、摇摆、升降、俯仰、偏航和滚转)中的任一者移动。所述航空载具还可包括提升推进机构，所述提升推进机构操作用于产生足以将所述航空载具保持在一定高度的力。
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公开(公告)号：CN114506448A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210277476.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 亚马逊科技公司
IPC: B64C27/08
Abstract: 一种航空载具(100、200、300、……、2300)，诸如无人航空载具(“UAV”)，所述航空载具包括多个机动性推进机构(102、202、302、……、2302)，所述多个机动性推进机构使得所述航空载具能够以六个自由度(波动、摇摆、升降、俯仰、偏航和滚转)中的任一者移动。所述航空载具还可包括提升推进机构，所述提升推进机构操作用于产生足以将所述航空载具保持在一定高度的力。
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公开(公告)号：CN107207087B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201580061357.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 亚马逊科技公司
Abstract: 本公开描述一种将帮助延长飞行持续时间的无人飞行器（UAV）的配置。所述UAV可以具有任何数量的举升电动机。例如，所述UAV可以包括四个举升电动机（也称为四轴飞行器）、八个举升电动机（八轴飞行器）等。同样地，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还包括推进电动机和旋翼组件，所述推进电动机和旋翼组件与所述举升电动机的其中一个或多个成大约90度朝向。当所述UAV水平移动时，可以啮合推进电动机，并且推进旋翼将帮助所述UAV的水平推进。
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