公开(公告)号：CN117653505A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311548712.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王宏民 ,  邹云辉 ,  王盟 ,  黄建坷 ,  郭东东 ,  蒋孟 ,  杨晨阳 ,  吴龙华 ,  宋莹莹 ,  李大刚 ,  邓辅秦 ,  潘增喜 ,  肖慧玲 ,  蔡泽馨 ,  杨颖怡 ,  陈涛 ,  陈嘉森

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  G06F18/24 ,  G06N3/006

Abstract: 本申请提供了一种髋关节助力外骨骼机器人、髋关节助力方法、设备及介质，包括：腰带，腰带的左右两端均设置有腰部承托件；两个髋关节驱动模块，两个髋关节驱动模块均包括旋转驱动组件和髋关节连接件，旋转驱动组件的两端分别与腰部承托件和髋关节连接件连接；两个腿部穿戴组件，两个腿部穿戴组件均包括上腿杆和下腿杆，上腿杆的两端分别与髋关节连接件连接和下腿杆连接，下腿杆设置有腿带；控制箱，设置在腰带的前端，控制箱的左右两端分别通过链条与腰部承托件连接，控制箱内设置有控制器，旋转驱动组件与控制器电连接；本申请实施例能够适用于不同体型的使用人员，以及有效地向使用人员的髋关节提供助力。